clear;clf;close all % 清空工作区、当前图形窗口,关闭所有窗口 clc; % 清空命令行 % 对图像进行平均,然后提取边缘检测 startframe = 30; % 起始帧 fileName = 'E:\学习\软件开发综合训练\LaneLineDet\Alan_.avi'; obj = VideoReader(fileName); % 读取视频文件,返回视频参数结构体 numFrames = obj.NumFrames; % 视频总帧数 im1temp = read(obj,startframe); % read()读取视频帧,此处读取第30帧 % 返回值为H(帧高)*W(帧宽)*3(通道数,红绿蓝)的矩阵 sumim = zeros(size(im1temp,1),size(im1temp,2),3); % 创建与imltemp同维的零矩阵 averframe = 10; % 用于计算平均帧的参数 for i = 1:averframe im1(:,:,:,i) = read(obj,startframe+i-1); % 循环完成得到连续10帧H*W*3的矩阵构成的矩阵 sumim = sumim + double(im1(:,:,:,i)); % iml逐层加和,之后取平均 end rowstart = 280; rowend = 350; colstart = 40; colend = 433; % 用于框定车道识别范围 averim = sumim / i; % 平均帧矩阵 q = 1; for j = averframe+1:1:numFrames-5 tic; % 启动秒表计时器,测量当前时间 j % 显示循环操作次数 imnew = read(obj,startframe+j-1); %%%%%j-1 % 继续读帧 im1(:,:,:,size(im1,4)+1) = double(imnew); % 在第四维度上扩充iml矩阵 im1(:,:,:,1) = []; % iml的第1层置为空,保证iml始终为10层 sumim = sum(im1,4); % 沿iml的第四维度求和,得到连续10帧的H*W*3矩阵的和 averimnew = sumim / averframe; % 新的平均帧矩阵 averimseg = averimnew(rowstart:rowend,:,:); % 框定高度范围 BWnew = edge(averimseg(:,:,1),'canny'); % 用canny算法寻找灰度图像边缘 p = 32; BW1 = bwareaopen(BWnew,p);
时间: 2024-04-08 16:31:33 浏览: 10
这段代码是用于处理视频中的车道线识别问题。首先,它读取一个视频文件,并从第30帧开始。然后,它使用连续的10帧图像计算平均帧,以减少噪音。接下来,它选择特定的区域来进行车道线识别,并使用Canny边缘检测算法来提取边缘。最后,它使用bwareaopen函数去除小于指定面积的边缘。
这段代码缺少一些变量和函数的定义,例如rowstart、rowend、colstart、colend等。如果你需要更详细的解释,请提供完整的代码或更多上下文信息。
相关问题
clc;clf;clear;
这行 Matlab 代码实际上是三个命令的缩写,分别是 `clc`、`clf` 和 `clear`,它们的作用如下:
- `clc`:清除命令窗口中的所有内容,相当于清屏。
- `clf`:清除当前图形窗口中的所有图形,相当于清空画布。
- `clear`:清除工作区中的所有变量,也可以指定清除某些变量。
这行代码的目的通常是为了清除之前的工作和输出,以便于开始一个新的工作或程序。
matlab清空命令行命令
在MATLAB中,有两个常用的清空命令行窗口的命令:clc和clear。其中,clc命令用于清空命令行窗口,而clear命令用于清空工作空间中的变量。除此之外,还有一些其他的清空命令,如clearvars和clf等。其中,clearvars命令可以清空指定变量之外的变量,只保留指定的变量。例如,可以使用“clearvars -except a1, a2, a3”命令来清空除了a1、a2和a3之外的所有变量。