clc;clear;clf; a = 314*exp(2); mu = 398600.4418; % 地球引力常数 t0 = 0; % 初始时间 tf = 2*pi*sqrt(a^3/mu); % 终止时间 dt = (tf - t0)/1000; % 时间步长 r0 = [14.4601 2.3155 12.9992]'; % 初始位置矢量 v0 = [-108.9716 20.9281 117.4898]'; % 初始速度矢量 y0 = [r0; v0]; % 定义ODE函数 odedef = @(t,y) [y(4:6); -mu/norm(y(1:3))^3.*y(1:3)]; % 初始化结果数组 y_all = zeros(10000, 6);y_all(1,:) = y0'; % 求解ODE方程 for i = 2:10000 [t,y] = ode45(odedef, [(i-1)*dt, i*dt], y_all(i-1,:)); % 存储结果 y_all(i:i+size(y,1)-1,:) = y; if size(y_all, 1) >= 10*size(y,1) break; end end % 绘制轨道图 figure; for i = 1:10 idx = (i-1)*size(y,1)+1:i*size(y,1); plot3(y_all(idx,1), y_all(idx,2), y_all(idx,3)); hold on; end axis equal; grid on; xlabel('X轴'); ylabel('Y轴'); zlabel('Z轴'); title('地球卫星轨道图');此代码运行后只有一个轨道

时间: 2024-03-31 12:32:22 浏览: 120
这段代码是用 MATLAB 编写的,用于求解地球引力下的卫星轨道。其中,通过定义初始位置矢量和速度矢量,求解ODE方程得到卫星在地球引力下的运动轨迹。绘制轨道图的代码使用了 plot3 函数,在三维坐标系中绘制了卫星的轨道。根据代码中的参数设置,只绘制了一条轨道。如果想要绘制多个轨道,可以修改代码中的绘图循环部分,增加轨道的数量。
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clc; clear; %设置八个幅值 A1=3;A2=8;A3=5;A4=2;A5=6;A6=7;A7=4;A8=1; %设置八个频率分量 f1=1;f2=2;f3=3;f4=4;f5=5;f6=6;f7=7;f8=8; %定义采样区间 x=0:0.001:8; %构建八个信号函数 y1=A1*sin(2*pi*f1*x).*(0<x&x<1); y2=A2*sin(2*pi*f2*x).*(1<x&x<3); y3=A3*sin(2*pi*f3*x).*(2<x&x<3); y4=A4*sin(2*pi*f4*x).*(2<x&x<4); y5=A5*sin(2*pi*f5*x).*(4<x&x<5); y6=A6*sin(2*pi*f6*x).*(5<x&x<6); y7=A7*sin(2*pi*f7*x).*(6<x&x<7); y8=A8*sin(2*pi*f8*x).*(0<x&x<8); %八个信号叠加求和构建非平稳信号函数 y=y1+y2+y3+y4+y5+y6+y7+y8;继续使用matalb画出函数y的haar小波时频能量图

抱歉,我无法绘制图形,请您自行使用 MATLAB 绘制。您可以使用以下代码生成 y 的 Haar 小波时频能量图: ```matlab % 对 y 进行小波分解,使用 5 层分解 [c, l] = wavedec(y, 5, 'haar'); % 初始化小波时频矩阵 w = zeros(length(c), length(y)); % 对每个小波系数进行小波包变换,得到小波时频矩阵 for i = 1:length(c) w(i, :) = wpfbm(c(i), l, 'haar', length(y)); end % 计算小波时频能量图 wt = w.^2; imagesc(wt); set(gca,'YDir','normal'); xlabel('Time (samples)'); ylabel('Frequency (Hz)'); colorbar; title('Haar Wavelet Time-Frequency Energy Plot of y'); ```

clc clear close all b = [0.0181,0.0543,0.0543,0.0181]; a = [1.0000,-1.7600,1.1829,-0.2781]; m = 0:length(b)-1; l = 0:length(a)-1; k = 0:500; w = (pi/500)*k; nume = b * exp(-j * m' * w); den = a * exp(-j * l' * w); H = nume ./ den; magH = abs(H); angH = angle(H); subplot(2,1,1); plot(w/pi,magH); title('Magnitude Response'); subplot(2,1,2); plot(w/pi,angH); title('Phase Response');对该代码进行注释说明

这段代码主要是实现了一个数字滤波器的频率响应的计算和绘图,具体注释如下: ```matlab clc; % 清空命令行窗口 clear; % 清空工作区变量 close all; % 关闭所有图形窗口 % 滤波器系数 b = [0.0181,0.0543,0.0543,0.0181]; a = [1.0000,-1.7600,1.1829,-0.2781]; % 构造频率向量 k = 0:500; % k为频率采样点数 w = (pi/500)*k; % 计算对应的频率值 % 计算滤波器的频率响应 m = 0:length(b)-1; % 求出分子多项式的次数 l = 0:length(a)-1; % 求出分母多项式的次数 nume = b * exp(-j * m' * w); % 计算分子多项式的频率响应 den = a * exp(-j * l' * w); % 计算分母多项式的频率响应 H = nume ./ den; % 计算滤波器的频率响应 % 绘制滤波器的频率响应曲线 magH = abs(H); % 计算幅频响应 angH = angle(H); % 计算相频响应 subplot(2,1,1); plot(w/pi,magH); title('Magnitude Response'); % 绘制幅频响应图 subplot(2,1,2); plot(w/pi,angH); title('Phase Response'); % 绘制相频响应图 ``` 总的来说,这段代码主要是用于计算和绘制数字滤波器的频率响应曲线,其中包括了幅频响应和相频响应。
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close all clear clc disp('***** 基于EKF的位置速度观测组合导航程序 *****'); disp('Step1:加载数据;'); load IMU_data200.mat %惯导原始数据 load Reference_data.mat %GPS测量数据 disp('Step2:初始化参数;'); %% 一些导航参数常数项 WIE = 7.292115e-5; % 地球自转角速度 r0 = 6378137.0; % 地球半径 EE = 0.0818191908426; % 偏心率 d2r = pi/180; % degree to radian r2d = 180/pi; % radian to degree dh2rs = d2r/3600; % deg/h to rad/s %% 导航坐标系下初始化姿态,速度,位置 yaw = (0)*pi/180;%航向角 pitch = 0*pi/180;%俯仰角 roll = 0*pi/180;%滚动角 cbn=eul2dcm(roll,pitch,yaw); cnb=cbn'; q=dcm2quat(cbn)'; Vn=0;%北向速度 Ve=0;%东向速度 Vd=0;%地向速度 V_last=[Vn Ve Vd]'; Lati = 31.4913627505302*pi/180;%纬度 Longi= 120.849577188492*pi/180;%经度 Alti = 6.6356;%高度 sampt0=1/200;%惯导系统更新时间 Rn = r0*(1-EE^2)/(1-EE^2*(sin(Lati))^2)^1.5; %子午圈曲率半径 Re = r0/(1-EE^2*(sin(Lati))^2)^0.5; %卯酉圈曲率半径 g_u = -9.7803267711905*(1+0.00193185138639*sin(Lati)^2)... /((1-0.00669437999013*sin(Lati)^2)^0.5 *(1.0 + Alti/r0)^2); g = [0 0 -g_u]';%重力 g0=9.80665; %% 卡尔曼滤波P、Q、R设置 % P的设置 std_roll = (5)*d2r; std_pitch = (5)*d2r; std_yaw = (60)*d2r; std_vel = 0.1; std_pos = 5; std_gyro = 3*0.5*dh2rs; % 陀螺随机漂移0.5度/小时 std_acc = 3*0.15e-3*g0; % 加表零偏0.15mg Pfilter = diag([std_roll^2 std_pitch^2 std_yaw^2 std_vel^2 std_vel^2 std_vel^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 std_pos^2 std_gyro^2 std_gyro^2 std_gyro^2 std_acc^2 std_acc^2 std_acc^2]); % Q的设置 std_Wg = 0.15*(2.909*1e-4); % 陀螺漂移噪声,度/根号小时转化成rad/根号秒 std_Wa = 0.21/60/3; % 加表漂移噪声 Qkf = diag([std_Wg^2 std_Wg^2 std_Wg^2 std_Wa^2 std_Wa^2 std_Wa^2]); G = zeros(15, 6); F = zeros(15); F_i=zeros(9,9); F_s=zeros(9,6); H = zeros(6,15); H(1:3,4:6) = eye(3); H(4:6,7:9) = eye(3); % R的设置 R = diag([std_vel^2 std_vel^2 std_vel^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 (std_pos)^2]);

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