matlab程序clear;clc; cetia=0;lf=1.05;lr=1.61;V=0;m=1430;a=1; ar=0:0.5:20; %根据魔术公式求导得到ar-cr的关系，求的cr，cf a0=1.5999;a1=-0.0048;a2=0.9328;a3=4.0847;a4=44.8338; a6=-0.0076;a7=-0.1807;a8=-0.0026;a9=0.0367; a11=0.0004;a12=-0.0115;a17=0.0009; F_zr=m*9.8*(lf)/(lf+lr)/1000; C=a0*(5-a)/4; D2=(a1*(F_zr^2)+a2*F_zr)*a; B2=(a3*sin(2*atan(F_zr/a4))/(C*D2))*(2-a); Sh2=a8*F_zr+a9; E2=(a6*F_zr+a7); cr=(1000*C*D2*cos(C*atan(E2*(atan(B2*ar) - B2*ar) + B2*ar)).*(B2 - E2*(B2 - B2./(B2^2*ar.^2 + 1))))./((E2*(atan(B2*ar) - B2*ar) + B2*ar).^2 + 1); cf=(m*V*V*lr*cr)./(cr*(lf+lr)*(lf+lr)-m*V*V*lf); % 已知参数 F_zf=m*9.8*(lr)/(lr+lf)/1000; D1=(a1*(F_zf^2)+a2*F_zf)*a; B1=(a3*sin(2*atan(F_zf/a4))/(C*D1))*(2-a); E1=a6*F_zf+a7; % 定义af-cf函数 f = @(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf; % 反求af x1 = fzero(f, 0); af=x1/57;ar1=ar/57; %求得侧偏角和横摆角速度 r=(V*(cetia-af+ar1))/(lf+lr); betia=(lf*(cetia-af)-lf*ar1)/(lf+lr); figure(5); plot(betia,r); axis([-40,40,-40,40]); title('betia-r'); xlabel('betia');ylabel('r'); hold on;报错逻辑 AND (&&)和 OR (||)运算符的操作数必须可转 换为标量逻辑值。请使用 ANY 或 ALL 函数将操作数简 化为标量逻辑值。 出错 fzero (第 439 行) while fb ~= 0 && a ~= b 出错 untitled2 (第 28 行) x1 = fzero(f, 0);

这段代码仍然存在一些问题。以下是需要更正的部分：

1. 第7行中的 `m*9.8*(lf)/(lf+lr)/1000` 应该改成 `m*9.8*lf/(lf+lr)/1000`。
2. 第14行中的 `cr` 计算公式中缺少括号，应该改为：

cr = (1000*C*D2*cos(C*atan(E2*(atan(B2*ar) - B2*ar) + B2*ar)).*(B2 - E2*(B2 - B2./(B2^2*ar.^2 + 1)))) ./ ((E2*(atan(B2*ar) - B2*ar) + B2*ar).^2 + 1);

3. 第15行中的 `cf` 计算公式中缺少括号，应该改为：

cf = (m*V^2*lr*cr) ./ (cr*(lf+lr)*(lf+lr)-m*V^2*lf);

4. 第26行中的 `&` 运算符应该改为 `&&`，`|` 运算符应该改为 `||`。

请按照上述修改后再次运行代码。

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matlab代码clear;clc; cetia=0;lf=1.05;lr=1.61;V=0;m=1430;a=1; ar=0:0.5:20; %根据魔术公式求导得到ar-cr的关系，求的cr，cf a0=1.5999;a1=-0.0048;a2=0.9328;a3=4.0847;a4=44.8338; a6=-0.0076;a7=-0.1807;a8=-0.0026;a9=0.0367; a11=0.0004;a12=-0.0115;a17=0.0009; F_zr=m*9.8*(lf)/(lf+lr)/1000; C=a0*(5-a)/4; D2=(a1*(F_zr^2)+a2*F_zr)*a; B2=(a3*sin(2*atan(F_zr/a4))/(C*D2))*(2-a); Sh2=a8*F_zr+a9; E2=(a6*F_zr+a7); cr=(1000*C*D2*cos(C*atan(E2*(atan(B2*ar) - B2*ar) + B2*ar)).*(B2 - E2*(B2 - B2./(B2^2*ar.^2 + 1))))./((E2*(atan(B2*ar) - B2*ar) + B2*ar).^2 + 1); cf=(m*V*V*lr*cr)./(cr*(lf+lr)*(lf+lr)-m*V*V*lf); % 已知参数 F_zf=m*9.8*(lr)/(lr+lf)/1000; D1=(a1*(F_zf^2)+a2*F_zf)*a; B1=(a3*sin(2*atan(F_zf/a4))/(C*D1))*(2-a); E1=a6*F_zf+a7; % 定义af-cf函数 f = @(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf; % 反求af x1 = fzero(f, 0); af=x1/57;ar1=ar/57; %求得侧偏角和横摆角速度 r=(V*(cetia-af+ar1))/(lf+lr); betia=(lf*(cetia-af)-lf*ar1)/(lf+lr); figure(5); plot(betia,r); axis([-40,40,-40,40]); title('betia-r'); xlabel('betia');ylabel('r'); hold on;报错逻辑 AND (&&)和 OR (||)运算 符的操作数必须可转换为标量逻辑 值。请使用 ANY 或 ALL 函数将 操作数简化为标量逻辑值。 出错 fzero (第 326 行) elseif ~isfinite(fx) || ~isreal(fx) 出错 untitled2 (第 28 行) x1 = fzero(f, 0); 请修改他

根据报错信息，您需要将逻辑 AND (&&)和 OR (||)运算符的操作数简化为标量逻辑值。您可以使用 ANY 或 ALL 函数来完成这个任务。

具体而言，您需要修改这一行代码：

if ~isfinite(fx) || ~isreal(fx)

改为：

if any(~isfinite(fx)) || any(~isreal(fx))

这样修改后，代码应该就可以正常运行了。

clear;clc; cetia=0;lf=1.43;lr=3.57;V=60;m=5760;a=1; sim('ar1') cr=simout1(:,1);cf1=simout1(:,2);ar1=simout1(:,3); F_zf=m*9.8*(lr)/(lr+lf)/1000; a0=1.5999;a1=-0.0048;a2=0.9328;a3=4.0847;a4=44.8338; a6=-0.0076;a7=-0.1807;a8=-0.0026;a9=0.0367;a11=0.0004; a12=-0.0115;a17=0.0009; C=a0*(5-a)/4; D1=(a1*(F_zf^2)+a2*F_zf)*a; B1=(a3*sin(2*atan(F_zf/a4))/(C*D1))*(2-a); E1=a6*F_zf+a7; f = @(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x))*(B1 - E1*(B1 - B1/(B1^2*x^2 + 1))))/((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)^2 + 1) - cf1; x1 = fzero(f, 0); disp(x1); af=x1;ar=ar1; r=(V*(cetia-af+ar))/(lf+lr); betia=(lf*(cetia-af)-lf*ar)/(lf+lr); figure(5); plot(betia,r); axis([-0.3,0.3,-4,4]); title('betia-r'); xlabel('betia'); ylabel('r'); hold on;哪里有错

在你的代码中，fzero 函数的第一个参数是一个匿名函数句柄 f，它将一个变量 x 作为输入，并返回一个函数值。在这个匿名函数中，你使用了 atan 函数，而这个函数的输入参数必须是一个实数或者一个实数数组。然而，在你的代码中，B1*x 是一个数组，因此在计算 atan(B1*x) 时，MATLAB 会报错。为了解决这个问题，你可以将匿名函数 f 中的 atan(B1*x) 改为 atan(B1*x(1))，以确保输入参数是一个实数。你的代码应该修改为：

clear;clc; cetia=0;lf=1.43;lr=3.57;V=60;m=5760;a=1;
sim('ar1')
cr=simout1(:,1);cf1=simout1(:,2);ar1=simout1(:,3);

F_zf=m*9.8*(lr)/(lr+lf)/1000;
a0=1.5999;a1=-0.0048;a2=0.9328;a3=4.0847;a4=44.8338;
a6=-0.0076;a7=-0.1807;a8=-0.0026;a9=0.0367;a11=0.0004;
a12=-0.0115;a17=0.0009;

C=a0*(5-a)/4;
D1=(a1*(F_zf^2)+a2*F_zf)*a;
B1=(a3*sin(2*atan(F_zf/a4))/(C*D1))*(2-a);
E1=a6*F_zf+a7;

f = @(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x(1)) - B1*x(1)) + B1*x(1)))*(B1 - E1*(B1 - B1/(B1^2*x(1)^2 + 1))))/((E1*(atan(B1*x(1)) - B1*x(1)) + B1*x(1))^2 + 1) - cf1;
x1 = fzero(f, 0); 
disp(x1);

af=x1;ar=ar1;
r=(V*(cetia-af+ar))/(lf+lr);
betia=(lf*(cetia-af)-lf*ar)/(lf+lr);

figure(5);
plot(betia,r);
axis([-0.3,0.3,-4,4]);
title('betia-r');
xlabel('betia');
ylabel('r');
hold on;