clear;clc; cetia=0;lf=1.43;lr=3.57;V=60;m=5760;a=1; sim('ar1') cr=simout1(:,1);cf1=simout1(:,2);ar1=simout1(:,3); F_zf=m*9.8*(lr)/(lr+lf)/1000; a0=1.5999;a1=-0.0048;a2=0.9328;a3=4.0847;a4=44.8338; a6=-0.0076;a7=-0.1807;a8=-0.0026;a9=0.0367;a11=0.0004; a12=-0.0115;a17=0.0009; C=a0*(5-a)/4; D1=(a1*(F_zf^2)+a2*F_zf)*a; B1=(a3*sin(2*atan(F_zf/a4))/(C*D1))*(2-a); E1=a6*F_zf+a7; f = @(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x))*(B1 - E1*(B1 - B1/(B1^2*x^2 + 1))))/((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)^2 + 1) - cf1; x1 = fzero(f, 0); disp(x1); af=x1;ar=ar1; r=(V*(cetia-af+ar))/(lf+lr); betia=(lf*(cetia-af)-lf*ar)/(lf+lr); figure(5); plot(betia,r); axis([-0.3,0.3,-4,4]); title('betia-r'); xlabel('betia'); ylabel('r'); hold on;哪里有错

在你的代码中，fzero 函数的第一个参数是一个匿名函数句柄 f，它将一个变量 x 作为输入，并返回一个函数值。在这个匿名函数中，你使用了 atan 函数，而这个函数的输入参数必须是一个实数或者一个实数数组。然而，在你的代码中，B1*x 是一个数组，因此在计算 atan(B1*x) 时，MATLAB 会报错。为了解决这个问题，你可以将匿名函数 f 中的 atan(B1*x) 改为 atan(B1*x(1))，以确保输入参数是一个实数。你的代码应该修改为：

clear;clc; cetia=0;lf=1.43;lr=3.57;V=60;m=5760;a=1;
sim('ar1')
cr=simout1(:,1);cf1=simout1(:,2);ar1=simout1(:,3);

F_zf=m*9.8*(lr)/(lr+lf)/1000;
a0=1.5999;a1=-0.0048;a2=0.9328;a3=4.0847;a4=44.8338;
a6=-0.0076;a7=-0.1807;a8=-0.0026;a9=0.0367;a11=0.0004;
a12=-0.0115;a17=0.0009;

C=a0*(5-a)/4;
D1=(a1*(F_zf^2)+a2*F_zf)*a;
B1=(a3*sin(2*atan(F_zf/a4))/(C*D1))*(2-a);
E1=a6*F_zf+a7;

f = @(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x(1)) - B1*x(1)) + B1*x(1)))*(B1 - E1*(B1 - B1/(B1^2*x(1)^2 + 1))))/((E1*(atan(B1*x(1)) - B1*x(1)) + B1*x(1))^2 + 1) - cf1;
x1 = fzero(f, 0); 
disp(x1);

af=x1;ar=ar1;
r=(V*(cetia-af+ar))/(lf+lr);
betia=(lf*(cetia-af)-lf*ar)/(lf+lr);

figure(5);
plot(betia,r);
axis([-0.3,0.3,-4,4]);
title('betia-r');
xlabel('betia');
ylabel('r');
hold on;