矩阵键盘端口配置hal库代码编写

以下是一个简单的HAL库代码示例，用于配置矩阵键盘的GPIO端口和中断。

首先，需要定义矩阵键盘的行和列数：

#define ROWS 4
#define COLS 4

然后，需要定义每个GPIO端口的引脚号码：

// GPIO port and pin numbers for rows
#define ROW1_GPIO_PORT GPIOA
#define ROW1_GPIO_PIN GPIO_PIN_0

#define ROW2_GPIO_PORT GPIOA
#define ROW2_GPIO_PIN GPIO_PIN_1

#define ROW3_GPIO_PORT GPIOA
#define ROW3_GPIO_PIN GPIO_PIN_2

#define ROW4_GPIO_PORT GPIOA
#define ROW4_GPIO_PIN GPIO_PIN_3

// GPIO port and pin numbers for columns
#define COL1_GPIO_PORT GPIOB
#define COL1_GPIO_PIN GPIO_PIN_0

#define COL2_GPIO_PORT GPIOB
#define COL2_GPIO_PIN GPIO_PIN_1

#define COL3_GPIO_PORT GPIOB
#define COL3_GPIO_PIN GPIO_PIN_2

#define COL4_GPIO_PORT GPIOB
#define COL4_GPIO_PIN GPIO_PIN_3

接下来，需要初始化GPIO端口和中断：

// Initialize row GPIO ports and pins
HAL_GPIO_WritePin(ROW1_GPIO_PORT, ROW1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(ROW2_GPIO_PORT, ROW2_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(ROW3_GPIO_PORT, ROW3_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(ROW4_GPIO_PORT, ROW4_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);

// Initialize column GPIO ports and pins
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

GPIO_InitStruct.Pin = COL1_GPIO_PIN;
HAL_GPIO_Init(COL1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = COL2_GPIO_PIN;
HAL_GPIO_Init(COL2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = COL3_GPIO_PIN;
HAL_GPIO_Init(COL3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = COL4_GPIO_PIN;
HAL_GPIO_Init(COL4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

// Enable EXTI interrupts for columns
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);

最后，需要编写中断处理程序来检测按键的行和列号：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    uint8_t row, col;

    // Determine which column was pressed
    if (GPIO_Pin == COL1_GPIO_PIN) {
        col = 0;
    } else if (GPIO_Pin == COL2_GPIO_PIN) {
        col = 1;
    } else if (GPIO_Pin == COL3_GPIO_PIN) {
        col = 2;
    } else if (GPIO_Pin == COL4_GPIO_PIN) {
        col = 3;
    }

    // Determine which row is active
    if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW1_GPIO_PORT, ROW1_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        row = 0;
    } else if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW2_GPIO_PORT, ROW2_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        row = 1;
    } else if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW3_GPIO_PORT, ROW3_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        row = 2;
    } else if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW4_GPIO_PORT, ROW4_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        row = 3;
    }

    // Process the key press
    process_key(row, col);
}

在这个例子中，`process_key()`函数将按键的行和列号作为参数进行处理。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际的实现可能会因键盘的性质而有所不同。