矩阵键盘端口配置hal库代码编写

时间: 2023-11-23 12:07:53 浏览: 63
以下是一个简单的HAL库代码示例,用于配置矩阵键盘的GPIO端口和中断。 首先,需要定义矩阵键盘的行和列数: ``` #define ROWS 4 #define COLS 4 ``` 然后,需要定义每个GPIO端口的引脚号码: ``` // GPIO port and pin numbers for rows #define ROW1_GPIO_PORT GPIOA #define ROW1_GPIO_PIN GPIO_PIN_0 #define ROW2_GPIO_PORT GPIOA #define ROW2_GPIO_PIN GPIO_PIN_1 #define ROW3_GPIO_PORT GPIOA #define ROW3_GPIO_PIN GPIO_PIN_2 #define ROW4_GPIO_PORT GPIOA #define ROW4_GPIO_PIN GPIO_PIN_3 // GPIO port and pin numbers for columns #define COL1_GPIO_PORT GPIOB #define COL1_GPIO_PIN GPIO_PIN_0 #define COL2_GPIO_PORT GPIOB #define COL2_GPIO_PIN GPIO_PIN_1 #define COL3_GPIO_PORT GPIOB #define COL3_GPIO_PIN GPIO_PIN_2 #define COL4_GPIO_PORT GPIOB #define COL4_GPIO_PIN GPIO_PIN_3 ``` 接下来,需要初始化GPIO端口和中断: ``` // Initialize row GPIO ports and pins HAL_GPIO_WritePin(ROW1_GPIO_PORT, ROW1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(ROW2_GPIO_PORT, ROW2_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(ROW3_GPIO_PORT, ROW3_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(ROW4_GPIO_PORT, ROW4_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); // Initialize column GPIO ports and pins GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Pin = COL1_GPIO_PIN; HAL_GPIO_Init(COL1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = COL2_GPIO_PIN; HAL_GPIO_Init(COL2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = COL3_GPIO_PIN; HAL_GPIO_Init(COL3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = COL4_GPIO_PIN; HAL_GPIO_Init(COL4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // Enable EXTI interrupts for columns HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn); ``` 最后,需要编写中断处理程序来检测按键的行和列号: ``` void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { uint8_t row, col; // Determine which column was pressed if (GPIO_Pin == COL1_GPIO_PIN) { col = 0; } else if (GPIO_Pin == COL2_GPIO_PIN) { col = 1; } else if (GPIO_Pin == COL3_GPIO_PIN) { col = 2; } else if (GPIO_Pin == COL4_GPIO_PIN) { col = 3; } // Determine which row is active if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW1_GPIO_PORT, ROW1_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { row = 0; } else if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW2_GPIO_PORT, ROW2_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { row = 1; } else if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW3_GPIO_PORT, ROW3_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { row = 2; } else if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW4_GPIO_PORT, ROW4_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { row = 3; } // Process the key press process_key(row, col); } ``` 在这个例子中,`process_key()`函数将按键的行和列号作为参数进行处理。 请注意,这只是一个简单的示例代码,实际的实现可能会因键盘的性质而有所不同。

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