用STM32写一个由74HC573锁存器控制64路继电器的程序

在STM32平台上编写一个基于74HC573锁存器控制64路继电器的程序，首先需要了解几个关键点：

1. **硬件连接**：
- 将STM32的GPIO口配置为输出，用于驱动74HC573的地址线、数据线以及使能信号。
- 连接74HC573的A0-A7地址线到STM32的IO端口，用于选择哪一组继电器。
- 通过总线连接74HC573的数据输入端和继电器的控制线。

2. **软件库**：
- 使用STM32 HAL库或CMSIS-Driver来控制GPIO和通信模块。

3. **编程思路**：
- 定义一个函数，初始化GPIO并设置74HC573的工作模式。
- 写入74HC573的地址和数据，通过位操作实现对应继电器的状态切换。
- 编写一个循环，接收用户输入的继电器编号和状态，并通过计算地址和数据来控制锁存器。

// 示例代码（简化版）

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "74hc573.h"

void init_GPIO(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    // 初始化GPIO口...
}

void set_relay(int relay_num, bool state) {
    uint8_t addr = relay_num & 0x0F; // 取低4位
    GPIO_TypeDef* gpio = ...; // 根据GPIO位置获取指针
    __HAL_GPIO_WritePin(gpio, (addr << 4 | DATA_PIN), state ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
    // 同时更新74HC573锁存
    write_74hc573(addr, state);
}

int main() {
    init_GPIO();
    
    while (1) {
        int input_relay = ...; // 用户输入的继电器编号
        bool input_state = ...; // 用户输入的新状态
        
        set_relay(input_relay, input_state);