enviclassic传参

好的，根据您的要求，我将为您提供使用 enviclassic 传递参数的方法。

在使用 enviclassic 调用函数时，可以通过参数列表传递参数。下面是使用 enviclassic 传递参数的基本步骤：

1. 定义一个参数列表，并向其中添加需要传递的参数。参数列表的数据类型应该与被调用函数所需的参数类型一致。

Simulator::sensor_t params;
params.emplace_back("param1", 1.0f);
params.emplace_back("param2", 2.0f);

2. 使用 enviclassic 的 Call 函数调用需要执行的函数，并将参数列表传递给该函数。

enviro::run_controller<Controller, enviro::desktop::Platform>(make_unique<Controller>(), "MyController", argc, argv, true)
                    .move_to_front()
                    .show_window()
                    .call("MyFunction", params);

3. 在被调用函数中，使用 `simulator.sensor()` 函数获取参数列表，并从中获取需要的参数值。

void MyFunction(const Simulator::sensor_t &sensors) {
    float param1 = sensors[0].value;
    float param2 = sensors[1].value;
    // do something with param1 and param2
}

这就是使用 enviclassic 传递参数的基本步骤。您可以根据自己的需要进行调整和扩展。希望这能够帮助到您！