opencv4.5.5中设置StereoBM参数setPreFilterType的程序

下面是一个简单的例子，演示如何使用OpenCV 4.5.5中的StereoBM算法，并设置setPreFilterType参数：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    // 读取左右眼图像
    Mat left_img = imread("left.png", IMREAD_GRAYSCALE);
    Mat right_img = imread("right.png", IMREAD_GRAYSCALE);

    // 创建StereoBM对象
    Ptr<StereoBM> stereo = StereoBM::create();

    // 设置算法参数
    stereo->setBlockSize(21);
    stereo->setPreFilterSize(9);
    stereo->setPreFilterType(CV_STEREO_BM_PREFILTER_NORMALIZED_RESPONSE);
    stereo->setPreFilterCap(31);
    stereo->setMinDisparity(0);
    stereo->setNumDisparities(64);
    stereo->setTextureThreshold(10);
    stereo->setUniquenessRatio(15);
    stereo->setSpeckleWindowSize(100);
    stereo->setSpeckleRange(32);

    // 计算视差图
    Mat disparity;
    stereo->compute(left_img, right_img, disparity);

    // 显示视差图
    imshow("Disparity", disparity);
    waitKey(0);

    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先使用imread()函数读取了左右眼图像。然后，我们创建了一个StereoBM对象，并使用setXXXX()函数设置了一些算法参数，包括setPreFilterType。最后，我们使用compute()函数计算视差图，并使用imshow()函数显示结果。