ubuntu安装opencv4.5.5和对应的opencv_contib

安装OpenCV 4.5.5及其对应的opencv_contrib在Ubuntu上的步骤如下：

1. 首先，你需要从OpenCV的GitHub页面下载OpenCV 4.5.5的源代码。你可以访问以下链接获取源代码：[https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/4.5.5](https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/4.5.5)

2. 下载完成后，解压缩源代码文件。你可以将解压缩后的文件夹命名为opencv-4.5.5。

3. 接下来，你需要将opencv_contrib-4.5.5目录下的文件拷贝到opencv-4.5.5源代码文件夹的相应位置。你可以使用以下命令将文件拷贝至opencv_contrib-4.5.5/modules/xfeatures2d/test/目录下：

   cp -r opencv_contrib-4.5.5/modules/xfeatures2d/test/ opencv-4.5.5/modules/xfeatures2d/

4. 之后，你需要创建一个用于构建OpenCV的目录。在终端中，切换到opencv-4.5.5源代码文件夹的根目录，并执行以下命令：

   mkdir build
   cd build

5. 接下来，你需要配置OpenCV的构建选项。使用cmake命令来配置构建，指定OpenCV的安装路径和是否包含opencv_contrib模块。以下是一个示例的cmake配置命令：

   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.5.5/modules ../opencv-4.5.5

6. 配置完成后，执行以下命令编译OpenCV：

   make -j8

7. 编译完成后，执行以下命令安装OpenCV：

   sudo make install

8. 安装完成后，你可以在你的Ubuntu系统中使用OpenCV 4.5.5和对应的opencv_contrib模块了。

请注意，上述步骤是一种常见的安装OpenCV的方法，但具体步骤可能因操作系统版本和实际环境而有所不同。在进行安装之前，请确保你已经仔细阅读了OpenCV的官方文档，并根据你的实际情况进行相应的配置和调整。