can接收id过滤linux,linux – 很大程度上被candump(SocketCAN)ID过滤功能搞糊涂了

可以使用SocketCAN提供的过滤功能来过滤CAN消息的ID。具体来说，可以使用`setsockopt()`函数来设置过滤规则。以下是一个示例代码片段，可以让您了解如何设置SocketCAN过滤器：

#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

int s, nbytes;
struct sockaddr_can addr;
struct can_filter rfilter[1];

/* 创建SocketCAN套接字 */
s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);

/* 设置过滤规则，只接收ID为0x123的CAN消息 */
rfilter[0].can_id = 0x123;
rfilter[0].can_mask = CAN_SFF_MASK;
setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter));

/* 绑定套接字到CAN接口 */
addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

/* 接收CAN消息 */
nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame));

在上面的代码中，`rfilter`是一个`can_filter`结构体数组，用于存储过滤规则。在此示例中，我们只设置了一个规则，即只接收ID为0x123的CAN消息。您可以根据需要设置多个过滤规则。

注意，如果您要过滤扩展帧（Extended Frame），则需要使用`CAN_EFF_MASK`而不是`CAN_SFF_MASK`。