IO-link PHY的驱动示例

以下是一个IO-Link PHY驱动示例，代码基于C语言：

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>

/* 定义IO-Link PHY寄存器地址 */
#define IOLINK_PHY_REG_CTRL     0x00
#define IOLINK_PHY_REG_STATUS   0x01
#define IOLINK_PHY_REG_DATA     0x02
#define IOLINK_PHY_REG_CFG      0x03

/* 定义IO-Link PHY控制寄存器位 */
#define IOLINK_PHY_CTRL_RESET   (1 << 0)
#define IOLINK_PHY_CTRL_ENABLE  (1 << 1)

/* 定义IO-Link PHY状态寄存器位 */
#define IOLINK_PHY_STATUS_READY (1 << 0)
#define IOLINK_PHY_STATUS_LINK  (1 << 1)
#define IOLINK_PHY_STATUS_ERROR (1 << 2)

/* 定义IO-Link PHY配置寄存器位 */
#define IOLINK_PHY_CFG_DATA_SIZE    (0x0F << 0)
#define IOLINK_PHY_CFG_DATA_SIZE_8  (0x00 << 0)
#define IOLINK_PHY_CFG_DATA_SIZE_16 (0x01 << 0)
#define IOLINK_PHY_CFG_DATA_SIZE_24 (0x02 << 0)
#define IOLINK_PHY_CFG_DATA_SIZE_32 (0x03 << 0)
#define IOLINK_PHY_CFG_DATA_SIZE_40 (0x04 << 0)
#define IOLINK_PHY_CFG_DATA_SIZE_48 (0x05 << 0)
#define IOLINK_PHY_CFG_DATA_SIZE_56 (0x06 << 0)
#define IOLINK_PHY_CFG_DATA_SIZE_64 (0x07 << 0)

/* 定义IO-Link PHY数据寄存器位 */
#define IOLINK_PHY_DATA_MASK     (0x3FFF << 0)
#define IOLINK_PHY_DATA_ERROR    (1 << 15)

/* 定义IO-Link PHY错误码 */
#define IOLINK_PHY_ERROR_NONE    0
#define IOLINK_PHY_ERROR_TIMEOUT 1
#define IOLINK_PHY_ERROR_CRC     2

/* 定义IO-Link PHY驱动结构体 */
typedef struct {
    uint8_t addr;   // IO-Link PHY地址
    uint8_t cfg;    // IO-Link PHY配置寄存器值
} iolink_phy_t;

/* IO-Link PHY初始化函数 */
void iolink_phy_init(iolink_phy_t *phy)
{
    /* 将控制寄存器清零 */
    uint8_t ctrl = 0;
    ctrl &= ~IOLINK_PHY_CTRL_RESET;
    ctrl &= ~IOLINK_PHY_CTRL_ENABLE;

    /* 将配置寄存器设置为默认值 */
    uint8_t cfg = phy->cfg;

    /* 写入控制寄存器和配置寄存器 */
    iolink_phy_write_reg(phy->addr, IOLINK_PHY_REG_CTRL, ctrl);
    iolink_phy_write_reg(phy->addr, IOLINK_PHY_REG_CFG, cfg);
}

/* IO-Link PHY读取数据函数 */
int iolink_phy_read_data(iolink_phy_t *phy, uint16_t *data)
{
    /* 等待IO-Link PHY准备好 */
    uint32_t timeout = 10000;
    while ((iolink_phy_read_reg(phy->addr, IOLINK_PHY_REG_STATUS) & IOLINK_PHY_STATUS_READY) == 0) {
        if (--timeout == 0) {
            return IOLINK_PHY_ERROR_TIMEOUT;
        }
    }

    /* 读取数据 */
    uint16_t val = iolink_phy_read_reg(phy->addr, IOLINK_PHY_REG_DATA);

    /* 检查错误 */
    if (val & IOLINK_PHY_DATA_ERROR) {
        return IOLINK_PHY_ERROR_CRC;
    }

    /* 返回数据 */
    *data = val & IOLINK_PHY_DATA_MASK;
    return IOLINK_PHY_ERROR_NONE;
}

/* IO-Link PHY写入数据函数 */
int iolink_phy_write_data(iolink_phy_t *phy, uint16_t data)
{
    /* 等待IO-Link PHY准备好 */
    uint32_t timeout = 10000;
    while ((iolink_phy_read_reg(phy->addr, IOLINK_PHY_REG_STATUS) & IOLINK_PHY_STATUS_READY) == 0) {
        if (--timeout == 0) {
            return IOLINK_PHY_ERROR_TIMEOUT;
        }
    }

    /* 写入数据 */
    iolink_phy_write_reg(phy->addr, IOLINK_PHY_REG_DATA, data);

    /* 等待IO-Link PHY发送完数据 */
    timeout = 10000;
    while ((iolink_phy_read_reg(phy->addr, IOLINK_PHY_REG_STATUS) & IOLINK_PHY_STATUS_LINK) == 0) {
        if (--timeout == 0) {
            return IOLINK_PHY_ERROR_TIMEOUT;
        }
    }

    /* 等待IO-Link PHY接收完数据 */
    timeout = 10000;
    while ((iolink_phy_read_reg(phy->addr, IOLINK_PHY_REG_STATUS) & IOLINK_PHY_STATUS_READY) == 0) {
        if (--timeout == 0) {
            return IOLINK_PHY_ERROR_TIMEOUT;
        }
    }

    /* 检查错误 */
    uint16_t val = iolink_phy_read_reg(phy->addr, IOLINK_PHY_REG_DATA);
    if (val & IOLINK_PHY_DATA_ERROR) {
        return IOLINK_PHY_ERROR_CRC;
    }

    /* 写入成功 */
    return IOLINK_PHY_ERROR_NONE;
}

/* IO-Link PHY读取寄存器函数 */
uint8_t iolink_phy_read_reg(uint8_t addr, uint8_t reg)
{
    /* TODO: 实现IO-Link PHY读取寄存器函数 */
}

/* IO-Link PHY写入寄存器函数 */
void iolink_phy_write_reg(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t val)
{
    /* TODO: 实现IO-Link PHY写入寄存器函数 */
}

以上代码仅为示例，实际使用时需要根据具体的IO-Link PHY芯片手册进行修改。