stm32串口接收数据
时间: 2023-06-21 18:16:30 浏览: 44
在STM32中,串口接收数据可以通过中断或轮询方式实现。下面分别介绍两种方法:
1. 中断方式
首先需要开启串口接收中断,可以通过以下代码实现:
```c
// 使能串口接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);
```
其中,`huart1` 为串口句柄,`rx_data` 为接收数据缓存区,`1` 为接收数据长度。
接下来需要编写中断服务函数 `HAL_UART_RxCpltCallback`,当串口接收到数据后会自动调用该函数:
```c
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
if (huart == &huart1) {
// 处理接收到的数据
}
// 重新开启接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);
}
```
其中,`huart` 为串口句柄,`&huart1` 表示串口1,`rx_data` 为接收数据缓存区。
2. 轮询方式
轮询方式是通过查询 `USART_SR` 寄存器的 `RXNE` 标志位判断是否有数据接收:
```c
// 查询是否有数据接收
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) == SET) {
// 读取接收到的数据
rx_data = (uint8_t)(huart1.Instance->RDR & 0x00FF);
// 处理接收到的数据
}
```
其中,`__HAL_UART_GET_FLAG` 函数用于读取 `USART_SR` 寄存器的标志位,`huart1` 为串口句柄,`UART_FLAG_RXNE` 表示接收到数据,`SET` 表示该标志位被置位。`huart1.Instance->RDR` 表示读取接收数据寄存器,`& 0x00FF` 用于取得最低8位数据。