gec6818用GPIO驱动实现pwm

首先，需要在设备树中将GPIO配置为PWM功能。在设备树中添加以下代码：

&pwm {
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&pwm_pins>;
    pinctrl-names = "default";
    #pwm-cells = <3>;
};

pwm_pins: pwm_pins {
    pins = "gpioa0";
    function = "pwm";
};

然后，在Linux内核中使用GPIO驱动来实现PWM。可以使用libgpiod库来操作GPIO。

以下是一个示例代码，用于控制GPIO1_2输出PWM波：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <gpiod.h>

#define PWM_CHIP "gpiochip1"
#define PWM_LINE_OFFSET 2

int main(int argc, char **argv)
{
    int duty_cycle = atoi(argv[1]); // 0~100
    struct gpiod_chip *chip;
    struct gpiod_line *line;
    struct gpiod_line_request_config config;

    chip = gpiod_chip_open_by_name(PWM_CHIP);
    if (!chip) {
        perror("Open chip failed\n");
        return -1;
    }

    line = gpiod_chip_get_line(chip, PWM_LINE_OFFSET);
    if (!line) {
        perror("Get line failed\n");
        goto close_chip;
    }

    if (gpiod_line_request_output(line, "pwm", 0) < 0) {
        perror("Request line as output failed\n");
        goto release_line;
    }

    config.consumer = "pwm";
    config.request_type = GPIOD_LINE_REQUEST_FLAG_ACTIVE_LOW;
    config.flags = GPIOD_LINE_REQUEST_FLAG_OPEN_DRAIN;
    config.value = 0;

    if (gpiod_line_set_config(line, &config) < 0) {
        perror("Set line configuration failed\n");
        goto release_line;
    }

    int period_ns = 20000000; // 20ms
    int duty_ns = duty_cycle * period_ns / 100;
    int sleep_ns = period_ns - duty_ns;

    while (1) {
        if (gpiod_line_set_value(line, 1) < 0) {
            perror("Set line value failed\n");
            goto release_line;
        }
        usleep(duty_ns);

        if (gpiod_line_set_value(line, 0) < 0) {
            perror("Set line value failed\n");
            goto release_line;
        }
        usleep(sleep_ns);
    }

release_line:
    gpiod_line_release(line);
close_chip:
    gpiod_chip_close(chip);
    return -1;
}

该代码使用了命令行参数来控制PWM的占空比，例如：

./pwm 50

表示将占空比设置为50%。该代码使用了20ms的周期，通过计算得到占空比对应的时间，并使用usleep函数来控制输出波形。注意，由于GPIO的输出速度有限，所以使用较高频率的PWM波需要使用专用的PWM控制器。