gec6818 gpio模拟pwm

GEC6818开发板的GPIO可以模拟PWM功能，具体步骤如下：

1. 在设备树中添加PWM节点：

pwm {
    compatible = "pwm-gpio";
    pwms = <&gpio 0 0 1000000>;
    #pwm-cells = <3>;
};

其中，`compatible`属性表示PWM驱动的类型，`pwms`属性表示使用哪个gpio，`#pwm-cells`属性表示使用几个单元格来表示PWM。

2. 在驱动程序中添加PWM代码：

#include <linux/pwm.h>

struct pwm_device *pwm;

pwm = pwm_request(0, "pwm");
if (IS_ERR(pwm)) {
    printk(KERN_ERR "Failed to request PWM\n");
    return PTR_ERR(pwm);
}

pwm_config(pwm, duty_ns, period_ns);
pwm_enable(pwm);

其中，`pwm_request`函数用来请求PWM设备，`pwm_config`函数用来设置PWM占空比和周期，`pwm_enable`函数用来使能PWM输出。

3. 在应用程序中调用PWM：

#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/pwm.h>

int fd;
struct pwm_state state;

fd = open("/dev/pwm", O_RDWR);
if (fd < 0) {
    perror("Failed to open PWM");
    return -1;
}

state.period = 1000000000 / frequency;
state.duty_cycle = state.period * duty_cycle_percent / 100;
state.enabled = 1;

ioctl(fd, PWM_IOCTL_SET_VALUES, &state);

close(fd);

其中，`open`函数用来打开PWM设备，`ioctl`函数用来设置PWM周期和占空比。