gec6818 软件模拟pwm

对于 GEC6818 板卡，软件模拟 PWM 可以使用 GPIO 控制器实现。以下是实现步骤：

1. 初始化 GPIO 控制器，使其能够控制输出电平。

2. 设置 GPIO 控制器的输出模式，并将需要控制的 GPIO 引脚设置为输出模式。

3. 在需要输出 PWM 信号的循环中，通过改变 GPIO 引脚的电平来实现 PWM 的模拟。

具体实现过程如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>

#define GPIO_BASE 0x11000000 // GEC6818 板卡的 GPIO 控制器基地址
#define GPIO_SIZE 0x00001000 // 控制器大小

// GPIO 控制器寄存器偏移量
#define GPX2CON 0x0C40
#define GPX2DAT 0x0C44

int main(int argc, char **argv)
{
    int mem_fd;
    void *gpio_map;
    volatile unsigned int *gpio;

    // 打开 /dev/mem 设备，获取物理内存地址
    mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
    if (mem_fd < 0) {
        perror("open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 映射 GPIO 控制器到用户空间
    gpio_map = mmap(NULL, GPIO_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, mem_fd, GPIO_BASE);
    if (gpio_map == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 关闭 /dev/mem 设备，不再需要
    close(mem_fd);

    // 获取 GPIO 控制器的指针
    gpio = (volatile unsigned int *)gpio_map;

    // 设置 GPX2CON 寄存器为输出模式
    gpio[GPX2CON/4] |= 0x1111;

    // 软件模拟 PWM
    while (1) {
        // 输出高电平
        gpio[GPX2DAT/4] |= 0xF;
        usleep(1000);

        // 输出低电平
        gpio[GPX2DAT/4] &= ~0xF;
        usleep(1000);
    }

    return 0;
}

以上代码实现了一个简单的软件模拟 PWM，每隔 1ms 输出一次高电平和低电平。在实际应用中，可以根据需要调整输出的占空比和频率。