gec6818 软件模拟pwm信号

在 GEC6818 上，我们可以使用 GPIO 来模拟出 PWM 信号。

下面是一个简单的程序，通过 GPIO 控制 LED 灯的亮度，实现 PWM 的效果：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>

#define GPIO_BASE       0x11000000
#define GPIO_SIZE       0x1000

#define PWM_PIN         18      // 使用 GPIO1_18

volatile unsigned int *gpio;

void delay(unsigned int us) {
    usleep(us);
}

void gpio_set_mode(int pin, int mode) {
    int reg = pin / 10;
    int offset = (pin % 10) * 3;
    gpio[reg] = (gpio[reg] & ~(0b111 << offset)) | (mode << offset);
}

void gpio_set_value(int pin, int value) {
    if (value) {
        gpio[7] = 1 << pin;
    } else {
        gpio[10] = 1 << pin;
    }
}

void pwm(int pin, int duty_cycle, int period) {
    int delay_us = period - duty_cycle;
    gpio_set_value(pin, 1);
    delay(duty_cycle);
    gpio_set_value(pin, 0);
    delay(delay_us);
}

int main(int argc, char **argv) {
    int fd;
    int i;

    // 映射 GPIO 寄存器
    fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }
    gpio = (volatile unsigned int *)mmap(NULL, GPIO_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);
    if (gpio == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        exit(1);
    }

    // 设置 GPIO1_18 为输出模式
    gpio_set_mode(PWM_PIN, 0b001);

    // 循环控制 LED 灯亮度
    while (1) {
        for (i = 0; i < 100; i++) {
            pwm(PWM_PIN, i, 100);
        }
        for (i = 100; i > 0; i--) {
            pwm(PWM_PIN, i, 100);
        }
    }

    // 取消 GPIO 寄存器映射
    munmap((void *)gpio, GPIO_SIZE);
    close(fd);

    return 0;
}

上面的程序使用了一个 `pwm` 函数来控制 PWM 信号的输出。该函数接受三个参数，分别是 PWM 信号的引脚编号、占空比和周期，通过控制引脚的电平和延时来实现 PWM 信号的输出。在主函数中，我们使用一个循环来控制 LED 灯的亮度，实现 PWM 的效果。