二、STM32（Cortex-M3）中有几个优先级的概念？

在STM32（Cortex-M3）中，有16个可编程的中断优先级。这些优先级从0到15，0表示最高优先级，15表示最低优先级。

此外，STM32还具有两个特殊的优先级：

1. 用于处理硬件错误的“硬错误优先级”（HardFault）优先级，其优先级高于所有可编程的中断优先级。

2. 用于处理非屏蔽中断的“不可屏蔽中断”（NMI）优先级，其优先级高于所有优先级，包括硬错误优先级。

这些优先级的使用非常重要，可以确保在多个中断同时发生时，高优先级的中断先得到处理，从而确保系统的可靠性和稳定性。

相关问题

Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32F103x把指定中断优先级的寄存器减少到4位，写出这4个寄存器位的分组方式。

STM32F103x使用基于NVIC的优先级分组方式来指定中断源的优先级。在这种方式下，使用了4个寄存器位来指定中断源的优先级，这4个寄存器位被分为两个组。

具体来说，STM32F103x使用了以下的分组方式：

- 前两个寄存器位表示组优先级，后两个寄存器位表示子优先级；
- 组优先级的值越小，优先级越高；
- 子优先级的值越小，优先级越高；
- 在同一组中，所有中断源的优先级相同，但是可以使用不同的子优先级来实现中断源之间的优先级区分。

因此，STM32F103x使用了4位寄存器来实现8个不同的优先级级别。具体的分组方式如下所示：

|组优先级|子优先级|
|--------|--------|
| 0 | 0 |
| 0 | 1 |
| 0 | 2 |
| 0 | 3 |
| 1 | 0 |
| 1 | 1 |
| 1 | 2 |
| 1 | 3 |

STM32F103R6有几个中断

STM32F103R6是一款ARM Cortex-M3内核的单片机，它支持多达59个中断向量。这些中断向量包括CPU内核内部的异常中断和外部设备的中断，具体如下：

- 16个基本异常中断（如硬件错误、系统滤波器、NMI等）
- 43个外部中断（如GPIO、USART、SPI、I2C、ADC、TIM等）
- 2个DMA中断

这些中断都可以通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）进行优先级控制和使能。在使用中，可以根据需要选择相应的中断进行配置和使用。