请便携西门子PLCS7-1200驱动两个步进电机代码

这是一个基于S7-1200 PLC的简单步进电机控制程序，其中包含两个步进电机的控制代码。这个程序使用S7-1200的CPU 1214C和模块 SM 1231，其中 SM 1231 模块是一个高性能的计数器/脉冲输出模块。

// 脉冲输出模块 SM 1231
// 步进电机1控制（X轴）
M0.0 = 0; // 步进电机1正转
M0.1 = 0; // 步进电机1反转
M0.2 = 0; // 步进电机1使能
M0.3 = 0; // 步进电机1复位

// 步进电机2控制（Y轴）
M1.0 = 0; // 步进电机2正转
M1.1 = 0; // 步进电机2反转
M1.2 = 0; // 步进电机2使能
M1.3 = 0; // 步进电机2复位

// 开始控制步进电机
IF (StartButton = 1 AND StopButton = 0) THEN
    // 步进电机1控制
    M0.2 = 1; // 使能
    M0.0 = 1; // 正转
    // 控制步进电机1的运行速度
    SM1231_CH1_PulseFrequency := 1000; // 设置脉冲频率
    SM1231_CH1_PulseWidth := 1000; // 设置脉冲宽度
    // 步进电机2控制
    M1.2 = 1; // 使能
    M1.0 = 1; // 正转
    // 控制步进电机2的运行速度
    SM1231_CH2_PulseFrequency := 1000; // 设置脉冲频率
    SM1231_CH2_PulseWidth := 1000; // 设置脉冲宽度
ELSIF (StartButton = 0 AND StopButton = 1) THEN
    // 停止步进电机1
    M0.0 = 0; // 停止正转
    M0.1 = 0; // 停止反转
    M0.2 = 0; // 禁用
    M0.3 = 1; // 复位
    // 停止步进电机2
    M1.0 = 0; // 停止正转
    M1.1 = 0; // 停止反转
    M1.2 = 0; // 禁用
    M1.3 = 1; // 复位
ELSE
    // 停止步进电机1
    M0.0 = 0; // 停止正转
    M0.1 = 0; // 停止反转
    M0.2 = 0; // 禁用
    M0.3 = 1; // 复位
    // 停止步进电机2
    M1.0 = 0; // 停止正转
    M1.1 = 0; // 停止反转
    M1.2 = 0; // 禁用
    M1.3 = 1; // 复位
ENDIF

在这个程序中，我们使用了两个SM 1231模块的计数器/脉冲输出通道来控制两个步进电机。通过设置脉冲频率和脉冲宽度，可以控制步进电机的速度和方向。同时，我们还使用了PLC上的两个按钮来启动和停止步进电机的运行。