stm32adc多通道采集

对于STM32的ADC多通道采集，可以通过以下步骤实现：

1. 配置ADC时钟和DMA控制器

首先需要配置ADC的时钟和DMA控制器，这可以通过HAL库函数进行配置。具体代码如下：

/* ADC clock enable */
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

/* DMA controller clock enable */
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

/* DMA interrupt init */
/* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);

2. 配置ADC的多通道模式

在多通道模式下，需要设置ADC的转换序列。在每次转换时，ADC会按照这个序列依次转换多个通道的信号。具体代码如下：

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

/* Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion) */
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

/* Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time. */
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_10;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_11;
sConfig.Rank = 2;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

在上述代码中，我们设置了ADC的转换序列为2，同时分别配置了通道10和通道11的采样时间和转换顺序。

3. 启动ADC和DMA

配置完ADC和DMA后，需要启动它们。具体代码如下：

/* Start ADC */
if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)aADCxConvertedData, 2) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

在上述代码中，我们启用了DMA传输，并指定了转换结果的存储位置。

4. 处理ADC转换结果

一旦转换完成，DMA就会触发一个中断。在中断处理函数中，我们可以读取转换结果。具体代码如下：

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DMA1_Channel1_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1);
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 1 */
  /* Process ADC values */
  uint16_t adc1 = aADCxConvertedData[0];
  uint16_t adc2 = aADCxConvertedData[1];

  /* USER CODE END DMA1_Channel1_IRQn 1 */
}

在上述代码中，我们读取了转换结果，并将其存储在变量adc1和adc2中。这些变量可以用于进一步处理采集到的数据。

总的来说，以上就是实现STM32的ADC多通道采集的基本步骤。你可以根据具体的应用场景调整代码。