stm32adc多通道采集dma

在STM32中，可以使用DMA（直接内存访问）技术来实现多通道ADC采集。DMA技术可以在不占用CPU时间的情况下，直接将ADC采集到的数据存储到内存中。下面是一个简单的代码示例，演示如何使用DMA实现多通道ADC采集：

首先，配置ADC的多通道采集模式：

// 初始化ADC
HAL_ADC_Init(&hadc1);

// 配置ADC多通道采集模式
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;  // 采集通道0
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;  // 采集通道1
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;  // 采集通道2
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;  // 采集通道3
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_4;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

然后，配置DMA：

// 初始化DMA
hdma_adc.Instance = DMA1_Channel1;
hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adc.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_adc.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_adc.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
HAL_DMA_Init(&hdma_adc);

__HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc);

最后，启动ADC和DMA：

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_data, 4);  // 采集4个通道的数据

在这个例子中，我们将采集到的数据存储在名为“adc_data”的数组中，该数组可以是任意大小。DMA将自动填充该数组，并在填充完成后触发DMA完成中断。