stm32adc多通道非dma转换

STM32系列的微控制器中，ADC（模数转换器）是一种常用的模拟信号转换器，用于将模拟信号转换为数字信号。在使用STM32的ADC时，可以选择不启用DMA（直接内存访问）来进行多通道的转换。

首先，我们需要配置ADC的通道和采样时间。对于多通道的配置，可以使用函数`HAL_ADC_ConfigChannel()`来设置。该函数需要提供ADC句柄、通道和采样时间参数。我们可以在一个循环中调用此函数来配置多个通道。

接下来，我们需要配置ADC的转换模式和转换触发源。可以使用函数`HAL_ADCEx_InjectedConfigChannel()`来配置多通道的转换模式。该函数需要提供ADC句柄、通道和转换触发源参数。需要注意的是，多通道转换需要使用“注入模式”，而非“常规模式”，因为“常规模式”只支持一个通道的转换。

在开始转换之前，我们需要使能ADC，并进行一次校准。可以使用函数`HAL_ADC_Start()`来使能ADC，函数`HAL_ADCEx_Calibration_Start()`来进行校准。

当ADC使能后，我们可以开始进行转换了。可以使用函数`HAL_ADCEx_InjectedStart()`来启动多通道的转换。该函数需要提供ADC句柄和转换组参数。转换完成后，我们可以使用函数`HAL_ADCEx_InjectedGetValue()`来获取转换结果。

最后，我们需要在转换完成后禁用ADC。可以使用函数`HAL_ADC_Stop()`来禁用ADC。

总结起来，使用STM32的ADC进行多通道非DMA转换的步骤为：
1. 配置ADC的通道和采样时间。
2. 配置ADC的转换模式和转换触发源。
3. 启用ADC并进行校准。
4. 启动转换。
5. 获取转换结果。
6. 禁用ADC。