stm32cubemx adc多通道dma

STM32CubeMX是ST公司推出的一款基于STM32微控制器的开发工具。ADC（模数转换器）可以在STM32CubeMX中配置多通道采集，并且支持DMA（直接存储器存取）模式，使得采集数据能够直接存储在内存中，减少CPU的工作量。

相关问题

stm32cubemx adc多通道dma 滤波

为了实现ADC多通道DMA滤波，需要进行以下步骤：

1. 使用STM32CubeMX配置ADC和DMA

在STM32CubeMX中，选择正确的芯片型号，打开“Pinout & Configuration”选项卡，然后配置ADC和DMA的参数。在“ADC”选项卡中，选择要使用的通道和采样时间，然后在“DMA”选项卡中，配置DMA通道和传输模式。

2. 设置ADC DMA模式

在代码中，需要将ADC设置为DMA模式。这可以通过在HAL_ADC_Start_DMA函数中设置相应的参数来实现。例如，以下代码将ADC设置为连续DMA模式：

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)ADCBuffer, ADC_BUFFER_SIZE);

3. 实现数据滤波

在ADC数据传输到缓冲区之后，可以对数据进行滤波处理。可以使用各种滤波算法，例如移动平均、中值滤波等。以下是一个使用移动平均滤波的示例代码：

#define N 10
uint32_t FilteredData[ADC_NUM_CHANNELS];

void FilterData(uint32_t* ADCData)
{
static uint32_t FilterBuffer[ADC_NUM_CHANNELS][N];
static uint32_t FilterIndex[ADC_NUM_CHANNELS] = {0};
uint32_t i, j;
for(i=0; i<ADC_NUM_CHANNELS; i++)
{
FilterBuffer[i][FilterIndex[i]] = ADCData[i];
FilterIndex[i] = (FilterIndex[i]+1) % N;
FilteredData[i] = 0;
for(j=0; j<N; j++)
{
FilteredData[i] += FilterBuffer[i][j];
}
FilteredData[i] /= N;
}
}

在此示例中，FilterBuffer是一个二维数组，用于存储ADC数据。FilterIndex是一个数组，用于跟踪每个通道的滤波器缓冲区中的位置。FilteredData是一个数组，用于存储滤波后的数据。

4. 处理滤波后的数据

滤波后的数据现在可以用于您的应用程序。可以将其发送到计算机或其他设备，或者用于控制硬件。以下是一个将滤波后的数据通过串口发送到计算机的示例代码：

#define UART_TX_BUFFER_SIZE 256
uint8_t UARTTxBuffer[UART_TX_BUFFER_SIZE];

void SendData(void)
{
uint32_t i;
uint32_t len = 0;
for(i=0; i<ADC_NUM_CHANNELS; i++)
{
len += sprintf((char*)(UARTTxBuffer+len), "%d,", FilteredData[i]);
}
UARTTxBuffer[len-1] = '\n';
HAL_UART_Transmit(&huart1, UARTTxBuffer, len, 100);
}

在此示例中，使用sprintf函数将滤波后的数据转换为字符串，并将其存储在UARTTxBuffer中。然后，使用HAL_UART_Transmit函数将数据发送到计算机。

stm32cubemx adc多通道dma 相关程序

以下是一个基于 STM32CubeMX 的 ADC 多通道 DMA 相关程序的示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();

  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*) &adc_values, 3);

  while (1)
  {
    // Do something with adc_values
  }
}

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(adcHandle->Instance==ADC1)
  {
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0;
    hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
    hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    hdma_adc1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(adcHandle,DMA_Handle,hdma_adc1);
  }
}

void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{
  if(adcHandle->Instance==ADC1)
  {
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();

    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2);

    HAL_DMA_DeInit(adcHandle->DMA_Handle);
  }
}

void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 3;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  sConfig.Rank = 2;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
  sConfig.Rank = 3;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void MX_DMA_Init(void)
{
  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
}

void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1);
}

void Error_Handler(void)
{
  while(1);
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

这个程序使用了 STM32F4 的 ADC 和 DMA 模块，可以同时采集 3 个通道的数据，并通过 DMA 传输到内存中。具体实现细节可以参考代码中的注释。