freertos实现读写锁

FreeRTOS没有提供读写锁的标准实现，但可以通过互斥量和信号量来实现读写锁。

读写锁是用于读写访问共享资源的一种同步机制，它允许多个线程同时读取共享资源，但只允许一个线程写入共享资源。

以下是一个基于FreeRTOS的简单实现：

#include "FreeRTOS.h"
#include "semphr.h"

/* 定义读写锁结构体 */
typedef struct {
    SemaphoreHandle_t mutex;   // 互斥量
    SemaphoreHandle_t rw_sem;  // 信号量
    int readers;               // 当前读者数量
} rwlock_t;

/* 初始化读写锁 */
void rwlock_init(rwlock_t *rwlock) {
    rwlock->mutex = xSemaphoreCreateMutex();
    rwlock->rw_sem = xSemaphoreCreateBinary();
    rwlock->readers = 0;
    xSemaphoreGive(rwlock->rw_sem);
}

/* 获取读锁 */
void rwlock_read_lock(rwlock_t *rwlock) {
    xSemaphoreTake(rwlock->mutex, portMAX_DELAY);
    rwlock->readers++;
    if (rwlock->readers == 1) {
        xSemaphoreTake(rwlock->rw_sem, portMAX_DELAY);
    }
    xSemaphoreGive(rwlock->mutex);
}

/* 释放读锁 */
void rwlock_read_unlock(rwlock_t *rwlock) {
    xSemaphoreTake(rwlock->mutex, portMAX_DELAY);
    rwlock->readers--;
    if (rwlock->readers == 0) {
        xSemaphoreGive(rwlock->rw_sem);
    }
    xSemaphoreGive(rwlock->mutex);
}

/* 获取写锁 */
void rwlock_write_lock(rwlock_t *rwlock) {
    xSemaphoreTake(rwlock->rw_sem, portMAX_DELAY);
}

/* 释放写锁 */
void rwlock_write_unlock(rwlock_t *rwlock) {
    xSemaphoreGive(rwlock->rw_sem);
}

在这个实现中，我们使用了一个互斥量来保证多个线程不会同时访问`readers`计数器。`rw_sem`是一个二元信号量，用于控制读者和写者之间的访问。当有一个写者时，读者需要等待，直到写者释放信号量。