52单片机超声波测距用lcd1602显示程序
时间: 2023-07-26 12:03:25 浏览: 52
以下是一个基于52单片机和LCD1602的超声波测距程序示例:
```C
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include<lcd1602.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit Trig=P0^0; // 超声波发射引脚
sbit Echo=P0^1; // 超声波接收引脚
void delay(uint xms) // 延时函数
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=112;j>0;j--);
}
void Init() // 初始化函数
{
lcd_init(); // 初始化LCD1602
lcd_clear(); // 清屏
lcd_write_string(0,0,"Distance:"); // 在第一行第一列显示Distance:
}
uint GetDistance() // 获取距离函数
{
uint distance;
Trig=0; // 使能超声波发射引脚
delay(1);
Trig=1; // 关闭超声波发射引脚
while(!Echo); // 等待超声波接收引脚上的信号
TR0=1; // 开始计时
while(Echo); // 等待超声波接收引脚上的信号结束
TR0=0; // 停止计时
distance=TH0*256+TL0; // 计算距离
distance=distance/58; // 单位转换,将计算结果除以58得到距离(单位:厘米)
TH0=0; // 重置计时器
TL0=0;
return distance;
}
void main()
{
uint distance;
TMOD=0x01; // 定时器T0工作在模式1
while(1)
{
distance=GetDistance(); // 获取距离
lcd_show_num(0,1,distance); // 在第二行显示距离
}
}
```
在程序中,我们首先定义了超声波发射和接收引脚的IO口,然后实现了一个简单的延时函数,并定义了一个初始化函数和一个获取距离函数。在主函数中,我们通过调用获取距离函数来获取当前的距离,并将其显示在LCD1602上。
需要注意的是,本程序中使用了定时器T0来计时,以便计算超声波的传播时间,从而得到距离。此外,本程序中使用了lcd1602.h头文件,其中包含了一些常用的LCD1602操作函数。如果您的开发板上没有LCD1602,可以将其替换为其他显示模块,并相应地修改显示函数即可。