52单片机超声波测距并用lcd1602显示

要实现52单片机超声波测距并用lcd1602显示，可以按照以下步骤进行：

1. 连接超声波传感器和LCD1602模块。

超声波传感器需要连接到52单片机的IO口，LCD1602模块需要连接到52单片机的数据口和控制口。具体连接方式可以参考相关的电路图和说明书。

2. 编写程序。

通过编写程序，实现超声波测距和LCD1602显示。以下是一个简单的程序示例：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define LCD1602_DATAPORT P0
sbit LCD1602_RS = P2^0;
sbit LCD1602_RW = P2^1;
sbit LCD1602_EN = P2^2;
sbit TRIG = P1^0;
sbit ECHO = P1^1;

void delay_us(unsigned int us) {
    while(us--) {
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void delay_ms(unsigned int ms) {
    while(ms--) {
        delay_us(1000);
    }
}

void LCD1602_WriteCmd(unsigned char cmd) {
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DATAPORT = cmd;
    LCD1602_EN = 1;
    delay_us(5);
    LCD1602_EN = 0;
    delay_us(100);
}

void LCD1602_WriteData(unsigned char dat) {
    LCD1602_RS = 1;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DATAPORT = dat;
    LCD1602_EN = 1;
    delay_us(5);
    LCD1602_EN = 0;
    delay_us(100);
}

void LCD1602_Init() {
    LCD1602_WriteCmd(0x38);
    LCD1602_WriteCmd(0x0c);
    LCD1602_WriteCmd(0x06);
    LCD1602_WriteCmd(0x01);
}

void LCD1602_Clear() {
    LCD1602_WriteCmd(0x01);
}

void LCD1602_SetCursor(unsigned char x, unsigned char y) {
    unsigned char addr;
    if(y == 0) {
        addr = 0x00 + x;
    } else {
        addr = 0x40 + x;
    }
    LCD1602_WriteCmd(0x80 + addr);
}

void LCD1602_DisplayString(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str) {
    LCD1602_SetCursor(x, y);
    while(*str) {
        LCD1602_WriteData(*str++);
    }
}

unsigned int Ultrasonic_Ranging() {
    unsigned int distance;
    TRIG = 0;
    delay_us(2);
    TRIG = 1;
    delay_us(10);
    TRIG = 0;
    while(!ECHO);
    TR0 = 1;
    while(ECHO);
    TR0 = 0;
    distance = (unsigned int)(TH0 << 8) | TL0;
    distance = (distance * 17) / 100;
    return distance;
}

void main() {
    unsigned int distance;
    char str[16];
    TMOD = 0x01;
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    LCD1602_Init();
    LCD1602_Clear();
    while(1) {
        distance = Ultrasonic_Ranging();
        sprintf(str, "Distance: %d cm", distance);
        LCD1602_DisplayString(0, 0, str);
        delay_ms(500);
    }
}

3. 烧录程序。

将编写好的程序烧录到52单片机中，然后将超声波传感器和LCD1602模块连接到52单片机上，即可进行超声波测距并用LCD1602显示。