来一套基于STM32单片机控制WS2812实现10种灯光效果的代码

时间: 2024-01-21 11:19:15 浏览: 155
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好的,以下是基于STM32单片机控制WS2812实现10种灯光效果的代码,仅供参考: ``` #include "stm32f10x.h" /*********** WS2812灯带控制IO口配置 ***********/ #define WS2812_GPIO_PORT GPIOB #define WS2812_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 /*********** WS2812灯带控制参数配置 ***********/ #define LED_NUM 10 // 灯珠数量 #define COLOR_NUM 3 // 颜色数量 #define LED_TOTAL (LED_NUM * COLOR_NUM) // 灯总数 #define RESET_TIME 300 // 重置时间(单位:us) /*********** 颜色定义 ***********/ #define RED 0xFF0000 // 红色 #define GREEN 0x00FF00 // 绿色 #define BLUE 0x0000FF // 蓝色 #define YELLOW 0xFFFF00 // 黄色 #define MAGENTA 0xFF00FF // 品红 #define CYAN 0x00FFFF // 青色 #define WHITE 0xFFFFFF // 白色 #define BLACK 0x000000 // 黑色 /*********** 函数声明 ***********/ void delay_us(uint32_t us); void WS2812_SendData(uint32_t data); void WS2812_SendColor(uint32_t color); void WS2812_SendDataArray(uint32_t *array, uint16_t len); void WS2812_SetAllColor(uint32_t color); void WS2812_Rainbow(); void WS2812_FadeInOut(uint32_t c, uint8_t wait); void WS2812_TheaterChaseRainbow(uint8_t wait); void WS2812_RainbowCycle(uint8_t wait); void WS2812_TheaterChase(uint32_t c, uint8_t wait); /*********** 主函数 ***********/ int main(void) { uint32_t color; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = WS2812_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(WS2812_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 配置GPIO口 while (1) { WS2812_SetAllColor(RED); // 灯带全亮红色 delay_us(RESET_TIME); // 重置时间 WS2812_SetAllColor(GREEN); // 灯带全亮绿色 delay_us(RESET_TIME); // 重置时间 WS2812_SetAllColor(BLUE); // 灯带全亮蓝色 delay_us(RESET_TIME); // 重置时间 color = YELLOW; WS2812_FadeInOut(color, 50); // 呼吸黄色 WS2812_FadeInOut(color, 50); WS2812_FadeInOut(color, 50); WS2812_Rainbow(); // 彩虹效果 color = CYAN; WS2812_TheaterChase(color, 50); // 彩虹跑道 color = MAGENTA; WS2812_TheaterChase(color, 50); color = YELLOW; WS2812_TheaterChase(color, 50); WS2812_RainbowCycle(20); // 彩虹循环 WS2812_TheaterChaseRainbow(50); // 彩虹跑道 } } /*********** 延时函数 ***********/ void delay_us(uint32_t us) { while(us--) { __NOP(); __NOP(); } } /*********** 发送数据函数 ***********/ void WS2812_SendData(uint32_t data) { uint8_t i; for(i = 0; i < 24; i++) { if(data & 0x800000) { WS2812_GPIO_PORT->BSRR = WS2812_GPIO_PIN; delay_us(0.7); WS2812_GPIO_PORT->BRR = WS2812_GPIO_PIN; delay_us(0.6); } else { WS2812_GPIO_PORT->BSRR = WS2812_GPIO_PIN; delay_us(0.35); WS2812_GPIO_PORT->BRR = WS2812_GPIO_PIN; delay_us(0.8); } data <<= 1; } } /*********** 发送颜色函数 ***********/ void WS2812_SendColor(uint32_t color) { uint8_t i; for(i = 0; i < 8; i++) { if(color & 0x80) { WS2812_GPIO_PORT->BSRR = WS2812_GPIO_PIN; delay_us(0.7); WS2812_GPIO_PORT->BRR = WS2812_GPIO_PIN; delay_us(0.6); } else { WS2812_GPIO_PORT->BSRR = WS2812_GPIO_PIN; delay_us(0.35); WS2812_GPIO_PORT->BRR = WS2812_GPIO_PIN; delay_us(0.8); } color <<= 1; } } /*********** 发送数据数组函数 ***********/ void WS2812_SendDataArray(uint32_t *array, uint16_t len) { uint16_t i; for(i = 0; i < len; i++) { WS2812_SendColor(array[i]); } } /*********** 设置所有灯珠颜色函数 ***********/ void WS2812_SetAllColor(uint32_t color) { uint32_t array[LED_TOTAL]; uint16_t i; for(i = 0; i < LED_NUM; i++) { array[i * COLOR_NUM] = color; array[i * COLOR_NUM + 1] = color; array[i * COLOR_NUM + 2] = color; } WS2812_SendDataArray(array, LED_TOTAL); } /*********** 彩虹效果函数 ***********/ void WS2812_Rainbow() { uint32_t array[LED_TOTAL]; uint16_t i, j; uint8_t r, g, b; for(j = 0; j < 256; j++) // hue { for(i = 0; i < LED_NUM; i++) { HsvToRgb(j, 255, 255, &r, &g, &b); array[i * COLOR_NUM] = (uint32_t)g << 16 | (uint32_t)r << 8 | b; HsvToRgb(j + 128, 255, 255, &r, &g, &b); array[i * COLOR_NUM + 1] = (uint32_t)g << 16 | (uint32_t)r << 8 | b; HsvToRgb(j + 64, 255, 255, &r, &g, &b); array[i * COLOR_NUM + 2] = (uint32_t)g << 16 | (uint32_t)r << 8 | b; } WS2812_SendDataArray(array, LED_TOTAL); delay_us(20000); } } /*********** 呼吸效果函数 ***********/ void WS2812_FadeInOut(uint32_t c, uint8_t wait) { uint8_t r, g, b; uint16_t i, j; for(j = 0; j < 256; j++) { r = (c & 0xFF0000) >> 16; g = (c & 0x00FF00) >> 8; b = (c & 0x0000FF); for(i = 0; i < LED_NUM; i++) { WS2812_SendColor(((uint32_t)r * j / 255) << 16 | ((uint32_t)g * j / 255) << 8 | ((uint32_t)b * j / 255)); } delay_us(wait * 1000 / 256); } for(j = 255; j > 0; j--) { r = (c & 0xFF0000) >> 16; g = (c & 0x00FF00) >> 8; b = (c & 0x0000FF); for(i = 0; i < LED_NUM; i++) { WS2812_SendColor(((uint32_t)r * j / 255) << 16 | ((uint32_t)g * j / 255) << 8 | ((uint32_t)b * j / 255)); } delay_us(wait * 1000 / 256); } } /*********** 彩虹跑道函数 ***********/ void WS2812_TheaterChaseRainbow(uint8_t wait) { uint32_t array[LED_TOTAL]; uint16_t i, j; uint8_t r, g, b; for(j = 0; j < 256; j++) // hue { for(i = 0; i < LED_NUM; i += 3) { HsvToRgb(j, 255, 255, &r, &g, &b); array[i] = (uint32_t)g << 16 | (uint32_t)r << 8 | b; HsvToRgb(j + 128, 255, 255, &r, &g, &b); array[i + 1] = (uint32_t)g << 16 | (uint32_t)r << 8 | b; HsvToRgb(j + 64, 255, 255, &r, &g, &b); array[i + 2] = (uint32_t)g << 16 | (uint32_t)r << 8 | b; } WS2812_SendDataArray(array, LED_TOTAL); delay_us(wait * 1000); } } /*********** 彩虹循环函数 ***********/ void WS2812_RainbowCycle(uint8_t wait) { uint32_t array[LED_TOTAL]; uint16_t i, j; uint8_t r, g, b; for(j = 0; j < 256 * 5; j++) // 5 cycles of all colors on wheel { for(i = 0; i < LED_NUM; i++) { HsvToRgb(((i * 256 / LED_NUM) + j) & 255, 255, 255, &r, &g, &b); array[i * COLOR_NUM] = (uint32_t)g << 16 | (uint32_t)r << 8 | b; HsvToRgb(((i * 256 / LED_NUM) + j + 128) & 255, 255, 255, &r, &g, &b); array[i * COLOR_NUM + 1] = (uint32_t)g << 16 | (uint32_t)r << 8 | b; HsvToRgb(((i * 256 / LED_NUM) + j + 64) & 255, 255, 255, &r, &g, &b); array[i * COLOR_NUM + 2] = (uint32_t)g << 16 | (uint32_t)r << 8 | b; } WS2812_SendDataArray(array, LED_TOTAL); delay_us(wait * 1000); } } /*********** 彩虹跑道函数 ***********/ void WS2812_TheaterChase(uint32_t c, uint8_t wait) { uint32_t array[LED_TOTAL]; uint16_t i, j; for(j = 0; j < 10; j++) // do 10 cycles of chasing { for(i = 0; i < LED_NUM; i += 3) { array[i * COLOR_NUM] = c; array[i * COLOR_NUM + 1] = c; array[i * COLOR_NUM + 2] = c; } WS2812_SendDataArray(array, LED_TOTAL); delay_us(wait * 1000); for(i = 0; i < LED_NUM; i += 3) { array[i * COLOR_NUM] = 0; array[i * COLOR_NUM + 1] = 0; array[i * COLOR_NUM + 2] = 0; } WS2812_SendDataArray(array, LED_TOTAL); } } /*********** HSV转RGB函数 ***********/ void HsvToRgb(uint16_t h, uint8_t s, uint8_t v, uint8_t *r, uint8_t *g, uint8_t *b) { uint8_t region, remainder, p, q, t; if(s == 0) { *r = v; *g = v; *b = v; return; } region = h / 43; remainder = (h - (region * 43)) * 6; p = (v * (255 - s)) >> 8; q = (v * (255 - ((s * remainder) >> 8))) >> 8; t = (v * (255 - ((s * (255 - remainder)) >> 8))) >> 8; switch(region) { case 0: *r = v; *g = t; *b = p; break; case 1: *r = q; *g = v; *b = p; break; case 2: *r = p; *g = v; *b = t; break; case 3: *r = p; *g = q; *b = v; break; case 4: *r = t; *g = p; *b = v; break; default: *r = v; *g = p; *b = q; break; } } ``` 由于代码较长,注释也比较详细,这里就不做过多解释了。
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