openmv测量圆的直径

要使用OpenMV测量圆的直径，可以按照以下步骤进行：

1. 导入OpenMV库和其他必要的库。

import sensor
import image
import math

2. 初始化摄像头。

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

3. 设置阈值并查找圆。

threshold = [30, 100, -20, 20, -20, 20] # 阈值
sensor.set_auto_gain(False) # 关闭自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False) # 关闭自动白平衡
while(True):
    img = sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
    if blobs:
        for b in blobs:
            img.draw_edges(b.min_corners(), color=(255,0,0))
            img.draw_line(b.cx(), b.cy(), int(b.cx() + b.r() * math.cos(b.rotation())), int(b.cy() + b.r() * math.sin(b.rotation())), color=(0,0,255))
            img.draw_circle(b.cx(), b.cy(), b.r(), color=(0,255,0))
            print("Diameter: ", b.r() * 2)
    else:
        print("No circle found.")

在上面的代码中，我们首先定义了阈值，然后关闭了自动增益和自动白平衡。接下来，我们使用循环来捕捉连续的图像。在每个图像中，我们使用find_blobs函数查找符合阈值要求的圆，并使用draw_edges、draw_line和draw_circle函数将其绘制出来。最后，我们计算圆的直径并打印输出。

注意，这只是一个简单的示例，具体实现可能需要根据具体情况进行调整。