写一个睡眠之前会判断是否有任务，有串口任务的话等打印完再进休眠的代码

下面是一个简单的示例代码，用于在睡眠之前判断是否有任务正在执行，如果有串口任务则等待任务完成后再进入睡眠：

// 判断是否有串口任务
if (uart_is_busy()) {
    // 等待打印完成
    while (uart_is_busy()) {
        // 等待一段时间
        delay_ms(10);
    }
}

// 进入睡眠
pm_sleep();

该代码先调用了 `uart_is_busy()` 函数来判断是否有串口任务正在执行。如果有，则进入一个循环，等待打印完成。在循环中，我们使用了一个简单的延迟函数 `delay_ms()` 来等待一段时间，让串口任务有时间完成。具体的延迟时间可以根据实际情况进行调整。最后，调用了 `pm_sleep()` 函数来进入睡眠模式。

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用c代码直接写一个时实判断串口是否连接的方法

可以使用Linux下的串口编程接口来判断串口是否连接。以下是一个示例代码，可以实现实时地监测串口连接状态：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int fd = -1;
    struct termios options;

    while (1) {
        fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
        if (fd == -1) {
            printf("Serial port is not connected!\n");
        } else {
            printf("Serial port is connected!\n");
            close(fd);
            break;
        }
        usleep(1000000); // 延时1秒后再次检测
    }

    return 0;
}

这段代码中，使用了Linux下的串口编程接口，通过不断地打开和关闭串口文件来检测串口连接状态。如果串口文件打开成功，则表示串口已连接。如果打开失败，则表示串口未连接。为了实现实时检测，使用了1秒的延时。

写一个DHT11温湿度传感器读取数据加串口打印的代码示例

以下是一个基于Arduino平台的DHT11温湿度传感器读取数据并通过串口打印的示例代码：

#include <dht.h>

#define DHTPIN 2          // 设置DHT11连接到Arduino的2号引脚
#define DHTTYPE DHT11     // 定义使用的DHT类型

dht DHT;

void setup() {
  Serial.begin(9600);   // 初始化串口通信
}

void loop() {
  int chk = DHT.read11(DHTPIN);    // 读取DHT11传感器数据，并返回校验结果
  Serial.print("Temperature = ");  // 打印温度值
  Serial.print(DHT.temperature);
  Serial.print(" *C ");
  Serial.print("Humidity = ");     // 打印湿度值
  Serial.print(DHT.humidity);
  Serial.println(" % ");
  delay(2000);                     // 延时2秒
}

请注意，上述代码中我们使用了第三方库dht来读取DHT11传感器数据。如果您还没有安装该库，请先到Arduino IDE的“工具”菜单中选择“管理库”，然后搜索并安装“DHT sensor library”库。

此外，还要确保将DHT11的数据线连接到Arduino的2号引脚。如果您连接到了其他引脚，请相应地修改代码中的定义。