qudpsocket 加入组播 写法

以下是使用 Qt 的 QUdpSocket 加入组播的示例代码：

#include <QUdpSocket>

// 组播地址和端口
QString groupAddress = "239.255.43.21";
quint16 groupPort = 1234;

// 创建 QUdpSocket
QUdpSocket udpSocket;
udpSocket.bind(QHostAddress::AnyIPv4, groupPort, QUdpSocket::ShareAddress);

// 加入组播
udpSocket.joinMulticastGroup(QHostAddress(groupAddress));

// 发送数据
QByteArray data = "Hello, multicast group!";
udpSocket.writeDatagram(data, QHostAddress(groupAddress), groupPort);

在上面的代码中，我们先定义了组播地址和端口。然后创建了一个 QUdpSocket 对象，并绑定到了指定的端口。接着使用 `joinMulticastGroup()` 方法加入了指定的组播地址。最后使用 `writeDatagram()` 方法发送数据到组播地址和端口。

需要注意的是，如果要接收组播数据，还需要使用 `bind()` 方法绑定到组播地址和端口，并使用 `connect()` 方法连接到 `readyRead()` 信号，以便在收到数据时触发相应的槽函数。例如：

// 绑定到组播地址和端口
udpSocket.bind(QHostAddress(groupAddress), groupPort, QUdpSocket::ShareAddress);

// 连接到 readyRead 信号
connect(&udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, [&]() {
    while (udpSocket.hasPendingDatagrams()) {
        QByteArray data;
        data.resize(udpSocket.pendingDatagramSize());
        udpSocket.readDatagram(data.data(), data.size());
        qDebug() << "Received multicast data:" << data;
    }
});