两块STM32板子进行串口通信使用RT-Thread的邮箱,一块板子用邮箱经过串口发给另一板子的例子

时间: 2023-12-14 17:35:48 浏览: 21
下面是两块STM32板子使用RT-Thread的邮箱进行串口通信的示例代码。 首先,我们需要在两块板子上分别创建一个邮箱: ```c /* 创建邮箱 */ static rt_mailbox_t mb; mb = rt_mb_create("mb1", 10, RT_IPC_FLAG_FIFO); ``` 然后,我们可以在发送方板子上使用邮箱来发送数据: ```c /* 将数据包装成一个邮箱消息 */ rt_uint8_t data[] = {'H', 'e', 'l', 'l', 'o'}; rt_err_t result = rt_mb_send(mb, (rt_uint32_t)data); /* 发送数据 */ if (result == RT_EOK) { rt_kprintf("Data sent successfully.\n"); } else { rt_kprintf("Failed to send data.\n"); } ``` 接着,在接收方板子上,我们可以使用邮箱来接收数据: ```c /* 接收数据 */ rt_uint32_t recv_data; rt_err_t result = rt_mb_recv(mb, &recv_data, RT_WAITING_FOREVER); /* 处理接收到的数据 */ if (result == RT_EOK) { rt_kprintf("Received data: %s\n", recv_data); } else { rt_kprintf("Failed to receive data.\n"); } ``` 最后,我们需要将发送方板子的串口数据发送到接收方板子的串口: ```c /* 读取串口数据 */ char ch; while (1) { if (HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK) { /* 将数据发送到邮箱 */ rt_uint8_t data[] = {ch}; rt_err_t result = rt_mb_send(mb, (rt_uint32_t)data); if (result != RT_EOK) { rt_kprintf("Failed to send data.\n"); } } } ``` 接收方板子的串口数据接收与发送方板子类似,这里不再赘述。 需要注意的是,以上示例仅供参考,具体实现还需根据实际情况进行调整。

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