仿真软件gazebo有什么版本

目前，gazebo有以下版本：

1. gazebo2：支持Ubuntu 14.04和Debian Jessie。

2. gazebo3：支持Ubuntu 14.04和Debian Jessie。

3. gazebo4：支持Ubuntu 14.04和Debian Jessie。

4. gazebo5：支持Ubuntu 14.04和Debian Jessie。

5. gazebo6：支持Ubuntu 14.04和Debian Jessie。

6. gazebo7：支持Ubuntu 14.04和Debian Jessie。

7. gazebo8：支持Ubuntu 16.04和Debian Stretch。

8. gazebo9：支持Ubuntu 18.04和Debian Buster。

9. gazebo10：支持Ubuntu 18.04和Debian Buster。

相关问题

window类似gazebo的仿真软件有什么

有几个类似于Gazebo的仿真软件，可以用于模拟机器人和其他物理系统，其中一些比较流行的包括：

1. Webots：一个强大的开源仿真软件，它可以用于模拟机器人、车辆、飞行器等物理系统。Webots支持多种编程语言，并且可以与ROS进行集成。

2. V-REP：一个功能强大的仿真软件，可以用于模拟机器人、机械臂、传感器等。V-REP支持多种编程语言，并且可以与ROS进行集成。

3. CoppeliaSim：一个功能丰富的仿真软件，可以用于模拟机器人、机械臂、传感器等。CoppeliaSim支持多种编程语言，并且可以与ROS进行集成。

4. Unity：虽然Unity是一个游戏引擎，但它也可以用于模拟机器人和其他物理系统。Unity支持多种编程语言，并且可以与ROS进行集成。

这些仿真软件都有其优缺点，具体选择哪一个取决于你的需求和项目。

matlab仿真和gazebo仿真区别

Matlab仿真和Gazebo仿真都是机器人仿真中常用的工具，但是它们有一些区别。

Matlab仿真是基于Matlab软件的仿真工具，可以通过编写Matlab脚本来实现机器人的运动学、动力学仿真等。Matlab仿真的优点是易于学习和使用，可以快速地进行简单的仿真，但是对于复杂的机器人系统，Matlab仿真的计算速度较慢，不适合进行大规模的仿真。

Gazebo仿真是一个基于ROS（Robot Operating System）的开源机器人仿真工具，可以进行机器人的运动学、动力学仿真以及传感器模拟等。Gazebo仿真的优点是计算速度快，支持多机器人协同仿真，可以进行更加复杂的仿真。

综上所述，Matlab仿真适合进行简单的机器人仿真，而Gazebo仿真适合进行复杂的机器人系统仿真。