arduino ps2手柄

### 使用Arduino连接和操作PS2手柄

#### 准备工作
为了使 PS2 手柄能够与 Arduino Nano 正常通信并解码，需准备特定硬件组件以及安装必要的软件库。硬件方面主要涉及 PS2 手柄及其接口线缆；而软件上则要下载并导入 `PS2X.zip` 库到 Arduino IDE 中以便后续编程调用[^1]。

#### 硬件连线说明
按照标准接法将 PS2 控制器的数据线分别对应接到开发板相应管脚上：
- **5V** 接至 Arduino 的 VCC 或者 5V 输出端口；
- **GND (接地)** 对应接入 Arduino 地线；
- **URx (数据接收)** 和 **URy (命令发送)** 需要通过模拟输入针脚 A0 和 A1 来读取信号变化情况；
- **SW (选择/时钟同步)** 则应该连向数字 I/O 口 D2 实现双向通讯握手机制[^3]。

#### 软件配置流程
完成物理连接之后，在编写程序前还需确保已成功加载了之前提到过的第三方类库——即由 GitCode 平台托管发布的开源工具包中的 PS2X 文件夹内容。这一步骤对于简化编码过程至关重要，因为其中包含了处理 PlayStation 游戏设备指令集所需的一切函数定义和支持结构体声明等要素。

#### 示例代码展示
下面给出一段基础示例代码用于测试上述设置是否正常运作：

#include <PS2X_lib.h>    // 包含 PS2X 类库头文件

// 定义各引脚编号及初始化对象实例
#define PS2_DATAPIN      7  
#define PS2_CMDPIN       8   
#define PS2_SELFPIN      9    
#define PS2_CLKPIN       6     
PS2X ps2x;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  
  byte error = ps2x.config_gamepad(PS2_CLKPIN, PS2_DATAPIN, PS2_CMDPIN, PS2_SELFPIN, true);

  if(error == 0){
    Serial.println("Found Controller, configured successful");
  }
}

void loop(){
  ps2x.read_gamepad(false, 0); 

  int xValue = ps2x.Analog(PSS_RX);
  int yValue = ps2x.Analog(PSS_RY);

  Serial.print("X=");
  Serial.print(xValue);
  Serial.print("\tY=");
  Serial.println(yValue);

  delay(100);
}

这段代码实现了基本的功能验证：启动后会尝试自动检测外设是否存在，并打印出右摇杆当前坐标位置信息给串行监视窗口查看。如果一切顺利的话，则证明整个系统的搭建已经初步完成了。