火箭六自由度弹道 代码

火箭六自由度弹道是指在三维空间中考虑火箭运动的所有六个独立方向上的自由度：三个位置坐标（前进、上升和侧向）以及三个旋转角速度（俯仰、偏航和滚转）。在编写火箭六自由度弹道计算的代码时，通常会涉及到物理模型（如牛顿运动定律）、数值积分（例如四阶龙格-库塔法）和天体物理学知识（如地球引力场的影响）。

以下是一个简单的Python示例，展示如何开始构建这样一个模拟的基本框架：

import numpy as np

class Rocket:
    def __init__(self, initial_pos, initial_vel, mass, thrust, drag_coeff):
        self.pos = initial_pos
        self.vel = initial_vel
        self.mass = mass
        self.thrust = thrust
        self.drag_coeff = drag_coeff
        self.gravity = 9.81

    def update(self, dt, angle):
        # 加速度计算
        acceleration_north = self.thrust * np.cos(angle) - self.drag_coeff * self.vel[0] - self.mass * self.gravity
        acceleration_east = self.thrust * np.sin(angle) -self.mass * self.gravity

        # 使用四阶龙格-库塔法进行微分方程求解
        new_pos = self.pos + self.vel*dt + 0.5*acceleration_north*dt**2
        new_vel = self.vel + 0.5*(acceleration_north + acceleration_east)*dt

        # 更新位置和速度
        self.pos = new_pos
        self.vel = new_vel

# 示例使用
rocket = Rocket(np.array([0, 0, 0]), np.array([0, 0, 0]), 1000, 10000, 0.1)
dt = 0.01
angle = 45  # 假设初始角度
for _ in range(int(100 / dt)):  # 模拟100秒
    rocket.update(dt, angle)
    print(f"Position: {rocket.pos}, Velocity: {rocket.vel}")

这只是一个简化版本，实际应用中需要考虑更多因素，比如燃料消耗、姿态控制等。