CH32F103EVT-R0

CH32F103EVT-R0是一款基于Arm Cortex-M4架构的微控制器，由China Microchip Technology Co., Ltd. (CMCC)或STMICROELECTRONICS设计。这款MCU是STM32系列的一部分，具有高性能、低功耗和丰富的功能集，适用于各种工业控制、嵌入式系统和物联网应用。

特点包括：
- 32位 Arm Cortex-M4 CPU，运行速度通常在72MHz至168MHz之间，提供高性能计算能力。
- 内存丰富，通常配备Flash存储器（几十KB到几百KB不等）和RAM（几百KB）。
- 具备高级定时器、ADC、DMA、SPI、I2C、USART等外设，支持USB、CAN、UART等多种通信接口。
- 高度集成的模拟信号处理单元，可用于信号采集和处理。
- 支持低功耗模式，适用于电池供电的应用。
- 提供丰富的中断系统和嵌套向量处理能力。

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CH32V307V-EVT-R1

CH32V307V-EVT-R1是南京沁恒公司生产的一款RISC-V架构内核的单片机，它自带高速USB PHY和ETH PHY，同时价格也很便宜。对于CH32V10x/CH32V20x/CH32V30x/CH32F10x/CH32F20x系列而言，SWD接口的引脚对应关系通常为SWDIO-PA13，SWCLK-PA14。如果你想学习RISC-V，这块板子是一个不错的选择。你可以在沁恒官网或者沁恒微电子社区上了解更多关于CH32V307 MCU的信息，也可以下载官方提供的工程包进行学习。另外，你还可以使用MounRiver Studio进行开发，使用Putty进行串口调试。

CH32V307V-EVT-R1机械臂

根据提供的引用内容，CH32V307V-EVT-R1是一款开发板，是该项目的硬件之一。该开发板采用了CH32V307芯片，具有较高的性能和稳定性。在该项目中，CH32V307V-EVT-R1主要用于控制机械臂小车的运动。同时，该开发板还可以通过ESP8266 MCU连接到腾讯云，实现远程遥控机械臂小车的功能。