目标检测map计算公式

目标检测中常用的评价指标之一是平均精确度均值（mean Average Precision，mAP）。mAP是通过计算不同类别的平均精确度（Average Precision，AP）得到的平均值。

AP的计算涉及到 Precision 和 Recall。对于每个类别，先计算出不同置信度阈值下的 Precision 和 Recall 值。然后根据不同 Recall 水平下的 Precision 值，计算出 Precision-Recall 曲线。最后，通过计算曲线下面积得到 AP 值。

具体的计算公式如下：
1. 计算 Precision 和 Recall：
Precision = TP / (TP + FP)
Recall = TP / (TP + FN)
其中，TP表示真正例（True Positive），FP表示假正例（False Positive），FN表示假负例（False Negative）。

2. 根据不同 Recall 水平下的 Precision 值绘制 Precision-Recall 曲线。

3. 计算 AP 值：
AP = \(\int_{0}^{1} p(r) dr\)
其中，p(r)表示在 Recall=r 时的 Precision 值。

4. 对于多类别目标检测，需要计算每个类别的 AP 值，并取其平均值作为 mAP。

这是一种常用的计算公式，但在实际应用中可能会有一些微调或变种，以适应具体的数据集和任务。