我只用open3d不用mayavi，怎么修改

如果你想仅使用Open3D而不依赖于Mayavi，你需要确保已经成功安装了Open3D，并且在代码中直接使用它的绘图功能。这里有几个关键部分需要更新：

1. **异常处理**：当你引入Open3D时，移除对Mayavi的`try-except`块。因为`import open3d`没有异常，所以不需要处理`ImportError`。

   import open3d
   from visual_utils import open3d_vis_utils as V
   OPEN3D_FLAG = True

2. **绘图部分**：在`V.draw_scenes`之后，你可以直接调用Open3D的绘图函数，例如`open3d.visualization.draw_geometries`。示例：

   V.draw_geometries([
       open3d.geometry.PointCloud(data_dict['points'][:, 1:])  # 点云
       open3d.geometry.OrientedBoundingBox(pcd_center, pred_box)  # 预测框
   ])

3. **可能丢失的功能**：如果你的`visual_utils.open3d_vis_utils`模块没有覆盖Mayavi的某些特性，那么在不支持的情况下可能会有一些缺失。确认该模块提供的功能是否能满足你的可视化需求。

注意，如果在运行时仍然找不到Open3D，那可能是由于环境变量的问题，你需要确保已经将Open3D添加到了系统路径中或者在你的Python环境中设置了正确的路径。