[Open3D WARNING] GLFW Error: WGL: Failed to make context current: 句柄无效。 [Open3D WARNING] GLFW Error: WGL: Failed to make context current: 句柄无效。 [Open3D WARNING] [ViewControl] SetViewPoint() failed because window height and width are not set.

这些警告通常是由于OpenGL上下文无法设置或窗口尺寸未设置引起的。你可以尝试以下解决方案：

1. 确保你的显卡驱动程序是最新版本。有时，更新显卡驱动程序可以解决与OpenGL上下文相关的问题。

2. 确保你的操作系统窗口大小已经设置。在调用`o3d.visualization.draw_geometries`之前，可以尝试手动设置窗口大小，如下所示：

o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud], width=800, height=600)

在这个例子中，我将窗口大小设置为宽度800像素，高度600像素。你可以根据需要调整窗口大小。

3. 如果上述解决方案仍然无效，请尝试使用其他可视化库或工具来查看点云数据，例如Matplotlib或Mayavi。

如果以上解决方案都无效，请提供更多关于你的环境、操作系统、Open3D版本等的详细信息，以便我们更好地帮助你解决问题。