在我使用mobaXterm连接云服务器执行可视化程序时，尽管我已经确定X11-forwarding已经启用，但仍然提示我： [Open3D WARNING] GLFW Error: X11: Failed to open display localhost:0.0 [Open3D WARNING] Failed to initialize GLFW

这个错误通常是由于服务器上缺少X11的相关库或者配置不正确导致的。你可以尝试以下几个步骤来排除问题：

1. 确认你的本地电脑已经安装了X11或者XQuartz（如果你是在MacOS上使用的话）。

2. 确认你的mobaXterm已经启用了X11-forwarding功能。在连接远程服务器的时候，勾选上“X11-forwarding”选项，或者在连接后使用命令“echo $DISPLAY”检查DISPLAY变量是否正确设置。如果没有正确设置，请使用命令“export DISPLAY=:0”设置DISPLAY变量。

3. 确认服务器上已经安装了X11相关的库和软件包。你可以使用命令“sudo apt-get install xorg”（针对Ubuntu系统）或者“sudo yum groupinstall 'X Window System'”（针对CentOS系统）来安装。

4. 确认你的SSH客户端配置正确。有时候，你需要在SSH客户端配置文件（比如~/.ssh/config）中添加以下几行配置：

Host *
ForwardAgent yes
ForwardX11 yes
ForwardX11Trusted yes

如果以上方法都没有解决问题，你可以尝试在远程服务器上安装VNC服务器，然后使用VNC客户端连接。这种方式可以在不依赖于X11-forwarding的情况下实现图形界面的远程访问。