fixed frame [world] does not exist
时间: 2023-03-27 09:00:56 浏览: 59
这个问题可能是关于机器人控制的问题,我可以尝试回答。fixed frame [world] does not exist 可能是因为机器人控制程序中没有定义名为“world”的固定坐标系。需要在程序中定义一个固定坐标系,或者检查程序中是否有拼写错误或其他语法错误。
相关问题
rviz报错Fixed Frame Fixed Frame [map] does not exist
当出现"Fixed Frame [map] does not exist"的错误时,这意味着rviz无法找到名为"map"的固定帧。这是由于以下原因导致的:
1. 确保你的地图已正确加载并发布。检查是否有一个发布名为"/map"的地图话题。你可以使用命令`rostopic list`来查看可用的话题列表,并检查是否存在"/map"话题。
2. 检查你的地图坐标系名称是否与rviz中的固定帧设置匹配。在rviz中,选择顶部菜单栏的"Global Options",然后在"Fixed Frame"下拉菜单中选择正确的地图坐标系名称。
3. 如果你的地图坐标系名称与rviz中的固定帧设置匹配,并且仍然出现错误,请确保你的地图坐标系名称在tf变换树中正确存在并发布。你可以使用`rosrun tf tf_monitor`命令来检查tf变换树,并确保"map"到其他坐标系的变换存在并正常。
如果问题仍然存在,请提供更多关于错误消息、日志输出或其他相关信息,以便我能够更好地帮助你解决问题。
For frame [world]: Fixed Frame [/world] does not exist
这个错误通常是由于 RViz 中的坐标系设置错误引起的。请确保在 RViz 中选择的固定帧存在于 ROS 系统中,并且已经正确发布。您可以通过在终端中运行 `rosrun tf tf_monitor` 命令来检查是否存在问题。该命令将显示固定的帧和它们之间的变换,以及任何错误或警告。如果您发现某些坐标系不存在或有错误,请检查您的代码或配置文件以找出原因。