stm32控制舵机原理

STM32控制舵机的原理如下：

1. 生成PWM信号：STM32通过定时器产生PWM信号，控制舵机的转动角度。

2. 计算占空比：占空比决定了PWM信号的高电平时间和低电平时间的比例，进而控制了舵机的转动角度。舵机的转动范围一般为0度到180度，对应的占空比为2.5%到12.5%。

3. 连接电源和信号线：舵机需要外接电源和信号线，将STM32产生的PWM信号输出到舵机的信号线上，控制舵机的转动。

4. 控制舵机转动：当STM32产生的PWM信号占空比变化时，舵机的转动角度也会随之改变。

综上，STM32通过产生PWM信号控制舵机的转动角度。控制舵机需要连接电源和信号线，并计算出占空比来控制PWM信号。