gps模块传输rmc协议的数据到stm32f103c8t6呀
时间: 2023-09-26 10:13:11 浏览: 52
首先,需要连接GPS模块和STM32F103C8T6。一般来说,GPS模块会使用串口通信,因此需要连接GPS模块的TX引脚到STM32F103C8T6的RX引脚,以及GPS模块的RX引脚到STM32F103C8T6的TX引脚。同时,需要将GPS模块的地面和STM32F103C8T6的地面连接在一起。
接下来,需要使用STM32F103C8T6的串口通信功能来接收GPS模块传输的RMC协议数据。可以使用STM32F103C8T6的USART或UART模块来实现串口通信。
在STM32F103C8T6上,需要编写相应的代码来初始化串口通信模块,并设置波特率、数据位、停止位等参数。然后,可以使用中断或轮询方式来接收GPS模块传输的数据,并进行解析和处理。
具体代码实现可以参考STM32F103C8T6的官方文档和GPS模块的数据手册。同时,也可以参考一些开源项目或者代码库,如TinyGPS++、Adafruit_GPS等。
相关问题
stm32f103c8t6连接ec01g,at指令得到GPS位置,解析GPS数据代码
以下是一个简单的示例代码,用于连接STM32F103C8T6和EC01G,并使用AT指令获取GPS位置并解析数据:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define GPS_BUFFER_LEN 256
char GPS_Buffer[GPS_BUFFER_LEN];
uint16_t GPS_Buffer_Index = 0;
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
char ch = USART_ReceiveData(USART1);
if (GPS_Buffer_Index < GPS_BUFFER_LEN - 1)
{
GPS_Buffer[GPS_Buffer_Index++] = ch;
}
if (ch == '\n')
{
GPS_Buffer[GPS_Buffer_Index] = '\0';
// 解析GPS数据
if (strstr(GPS_Buffer, "$GPGGA"))
{
char* p = strtok(GPS_Buffer, ",");
int i = 0;
while (p != NULL)
{
switch (i++)
{
case 2: // 纬度
{
float lat = atof(p + 2) / 60.0f + atof(p) * 100.0f / 60.0f;
printf("Latitude: %.6f\r\n", lat);
break;
}
case 3: // 纬度半球
{
printf("Latitude direction: %c\r\n", *p);
break;
}
case 4: // 经度
{
float lon = atof(p + 3) / 60.0f + atof(p) * 100.0f / 60.0f;
printf("Longitude: %.6f\r\n", lon);
break;
}
case 5: // 经度半球
{
printf("Longitude direction: %c\r\n", *p);
break;
}
case 6: // GPS状态
{
printf("GPS status: %c\r\n", *p);
break;
}
}
p = strtok(NULL, ",");
}
}
GPS_Buffer_Index = 0;
}
}
}
void USART1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void EC01G_Send_AT_Command(char* command)
{
while (*command)
{
USART_SendData(USART1, *command++);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
USART_SendData(USART1, '\r');
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1, '\n');
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
void EC01G_Init(void)
{
EC01G_Send_AT_Command("AT+CGNSPWR=1");
EC01G_Send_AT_Command("AT+CGNSSEQ=\"RMC\"");
EC01G_Send_AT_Command("AT+CGNSTST=1");
}
int main(void)
{
USART1_Init();
EC01G_Init();
while (1)
{
// 定期发送AT指令获取GPS位置
EC01G_Send_AT_Command("AT+CGNSINF");
delay_ms(1000);
}
}
```
注意,这只是一个示例代码,可能需要根据你的具体硬件和需求进行修改。
stm32读取gps数据并解析
在使用STM32读取GPS数据时,首先需要连接GPS模块到STM32的串口接口,并通过串口通信协议从GPS模块中读取原始数据。接收到的数据是一串ASCII字符,包括位置、时间、速度等信息。
接下来,需要对接收到的GPS数据进行解析。首先需要识别出每条NMEA句子,并根据句子类型对数据进行解析。常见的NMEA句子包括GGA(定位信息)、RMC(时间和日期信息)、VTG(地面速度信息)等。通过解析这些句子,可以获取到GPS模块发送的位置、时间、速度等信息。
解析GPS数据的关键在于理解NMEA格式,并根据其特定的语法规则将数据按照数据类型进行处理。例如,需要将经纬度的度分格式转换为十进制格式,将时间转换为标准的时间格式,将速度单位转换成公里/小时等。
解析完数据后,可以将解析得到的信息存储到变量中,或者通过串口、LCD、蓝牙等方式输出到外部设备,实现对GPS数据的实时监控或者存储。
总的来说,利用STM32读取GPS数据并解析的过程需要理解GPS模块的数据输出格式,通过串口通信获取原始数据,然后进行数据解析,最终得到详细的GPS信息,并能够根据需求进行处理、存储或者显示。