gps模块传输rmc协议的数据到stm32f103c8t6呀

首先，需要连接GPS模块和STM32F103C8T6。一般来说，GPS模块会使用串口通信，因此需要连接GPS模块的TX引脚到STM32F103C8T6的RX引脚，以及GPS模块的RX引脚到STM32F103C8T6的TX引脚。同时，需要将GPS模块的地面和STM32F103C8T6的地面连接在一起。

接下来，需要使用STM32F103C8T6的串口通信功能来接收GPS模块传输的RMC协议数据。可以使用STM32F103C8T6的USART或UART模块来实现串口通信。

在STM32F103C8T6上，需要编写相应的代码来初始化串口通信模块，并设置波特率、数据位、停止位等参数。然后，可以使用中断或轮询方式来接收GPS模块传输的数据，并进行解析和处理。

具体代码实现可以参考STM32F103C8T6的官方文档和GPS模块的数据手册。同时，也可以参考一些开源项目或者代码库，如TinyGPS++、Adafruit_GPS等。

相关问题

stm32f103c8t6连接ec01g，at指令得到GPS位置，解析GPS数据代码

以下是一个简单的示例代码，用于连接STM32F103C8T6和EC01G，并使用AT指令获取GPS位置并解析数据：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define GPS_BUFFER_LEN 256

char GPS_Buffer[GPS_BUFFER_LEN];
uint16_t GPS_Buffer_Index = 0;

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        char ch = USART_ReceiveData(USART1);

        if (GPS_Buffer_Index < GPS_BUFFER_LEN - 1)
        {
            GPS_Buffer[GPS_Buffer_Index++] = ch;
        }

        if (ch == '\n')
        {
            GPS_Buffer[GPS_Buffer_Index] = '\0';

            // 解析GPS数据
            if (strstr(GPS_Buffer, "$GPGGA"))
            {
                char* p = strtok(GPS_Buffer, ",");
                int i = 0;
                while (p != NULL)
                {
                    switch (i++)
                    {
                        case 2: // 纬度
                        {
                            float lat = atof(p + 2) / 60.0f + atof(p) * 100.0f / 60.0f;
                            printf("Latitude: %.6f\r\n", lat);
                            break;
                        }
                        case 3: // 纬度半球
                        {
                            printf("Latitude direction: %c\r\n", *p);
                            break;
                        }
                        case 4: // 经度
                        {
                            float lon = atof(p + 3) / 60.0f + atof(p) * 100.0f / 60.0f;
                            printf("Longitude: %.6f\r\n", lon);
                            break;
                        }
                        case 5: // 经度半球
                        {
                            printf("Longitude direction: %c\r\n", *p);
                            break;
                        }
                        case 6: // GPS状态
                        {
                            printf("GPS status: %c\r\n", *p);
                            break;
                        }
                    }

                    p = strtok(NULL, ",");
                }
            }

            GPS_Buffer_Index = 0;
        }
    }
}

void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void EC01G_Send_AT_Command(char* command)
{
    while (*command)
    {
        USART_SendData(USART1, *command++);
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
    USART_SendData(USART1, '\r');
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART1, '\n');
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

void EC01G_Init(void)
{
    EC01G_Send_AT_Command("AT+CGNSPWR=1");
    EC01G_Send_AT_Command("AT+CGNSSEQ=\"RMC\"");
    EC01G_Send_AT_Command("AT+CGNSTST=1");
}

int main(void)
{
    USART1_Init();
    EC01G_Init();

    while (1)
    {
        // 定期发送AT指令获取GPS位置
        EC01G_Send_AT_Command("AT+CGNSINF");
        delay_ms(1000);
    }
}

注意，这只是一个示例代码，可能需要根据你的具体硬件和需求进行修改。

stm32单片机解析gps数据

在STM32单片机上解析GPS数据的方法可以使用DMA环形缓冲区来实现。首先，配置DMA通道以接收GPS数据，并将接收到的数据存放到环形缓冲区中。然后，在主程序中，可以解析环形缓冲区中的数据。解析GPS数据的关键在于将缓冲区中的字节转换成字符串，并在字符串中查找GPS报文的头部标识和尾部标识。在查找到完整的GPS报文后，可以根据需要提取其中的信息，比如定位信息、时间等。

为了实现GPS数据的解析，可以使用一些相关的文件和结构体。在项目资源管理器中会自动添加packages目录，其中包含了以下文件：gps_rmc.c、gps_rmc.h和rtt_gps_rmc_example.c。gps_rmc.c文件实现了GPS RMC数据格式转换和定位信息解析的方法。gps_rmc.h文件定义了GPS RMC信息解析数据的存储结构体。rtt_gps_rmc_example.c文件是一个GPS组件初始化调试例程，可以参考其中的代码进行开发。

此外，还可以使用一些结构体来存储GPS数据。例如，可以使用GPS_STRUCT结构体来存储GPS的日期、时间、位置等信息。其中的year、month、day、hour、minute、second等字段分别表示年、月、日、时、分、秒。x、y、z字段表示GPS的位置坐标。star_amount字段表示可见卫星数量。还可以使用GPS_MESSAGE_TYPE_STRUCT结构体来存储GPS报文的类型和在环形缓冲区中的位置。

综上所述，要在STM32单片机上解析GPS数据，可以使用DMA环形缓冲区来接收数据，并使用相应的文件和结构体进行数据解析。通过将缓冲区中的字节转换成字符串，并查找GPS报文的头部和尾部标识，可以提取出需要的GPS信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【RT-Thread】STM32的UART设备读取GPS数据](https://blog.csdn.net/u010440719/article/details/127888667)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [STM32F407 单片机+DMA+环形缓冲区+GPS报文解析](https://blog.csdn.net/ba_wang_mao/article/details/115530153)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]