sudo apt-get install ros-indigo-joy这是什么
时间: 2023-06-02 21:06:14 浏览: 69
这个是一个用于Linux系统上安装ROS (Robot Operating System)的命令,其中"ros-indigo-joy"是ROS Joy功能包的名称。Joy功能包是一个用于与游戏手柄或其他输入设备一起使用机器人的ROS软件包。
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sudo apt-get install ros-
根据引用内容,安装ROS的命令是sudo apt-get install ros-。在这个命令后面应该跟上要安装的ROS软件包的名称。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS安装](https://blog.csdn.net/qq_38966867/article/details/113574215)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
sudo apt-get install ros-melodic-async-web-server-cpp* sudo apt-get install ros-melodic-web-video-server安装的前提文件
这两个包是ROS(机器人操作系统)中用于Web服务器和视频流的功能包。在安装这两个包之前,您需要先安装ROS Melodic。您可以按照以下步骤安装:
1. 添加ROS软件源
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS公钥
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包索引
```
sudo apt-get update
```
4. 安装ROS
```
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化ROS
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
现在您可以安装async_web_server_cpp和web_video_server包:
```
sudo apt-get install ros-melodic-async-web-server-cpp*
sudo apt-get install ros-melodic-web-video-server
```
安装完成后,您可以在ROS中使用这些包。