树莓派pick 电机调速
时间: 2023-07-24 08:42:25 浏览: 44
要控制电机的转速,可以使用PWM信号来控制电机的电压。在树莓派上,可以通过GPIO口输出PWM信号。具体步骤如下:
1. 将电机的正极连接到树莓派的3.3V或5V电源,负极连接到树莓派的任意一个GPIO口。
2. 在树莓派上安装GPIO库,可以使用RPi.GPIO或pigpio库。
3. 初始化GPIO口,并设置为PWM输出模式。
4. 设置PWM频率和占空比,来控制电机的转速。
下面是一个使用RPi.GPIO库控制PWM输出的示例代码:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 定义GPIO口
PIN = 18
# 初始化GPIO口
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(PIN, GPIO.OUT)
# 设置PWM频率为100Hz
pwm = GPIO.PWM(PIN, 100)
# 设置占空比为50%
pwm.start(50)
# 延时2秒
time.sleep(2)
# 停止PWM输出
pwm.stop()
# 释放GPIO口
GPIO.cleanup()
```
其中,`PIN`是GPIO口的编号,`pwm`是PWM对象,`pwm.start(50)`表示设置占空比为50%的PWM输出。你可以根据需要调整占空比来控制电机的转速。
相关问题
uview中pick的回调用法
在uview中,pick组件的回调函数可以通过以下方式来使用:
1. 在template中定义pick组件:
```html
<template>
<view>
<pick :list="list" @change="onPickChange" />
</view>
</template>
```
2. 在script中定义回调函数:
```js
export default {
data() {
return {
list: ['选项1', '选项2', '选项3']
}
},
methods: {
onPickChange(index, value) {
console.log('选中的索引为:', index)
console.log('选中的值为:', value)
}
}
}
```
在上面的例子中,我们定义了一个list数组作为pick组件的选项列表,并在change事件中调用了onPickChange回调函数。
在onPickChange函数中,我们可以通过传入的index参数来获取选中的索引,通过value参数来获取选中的值,从而实现对选中值的处理。
cherrypick
cherrypick 是一个 Git 命令,可以选择性地将一个分支中的某些提交(commits)应用到另一个分支中。这个命令通常用于解决合并(merge)引入的冲突(conflicts)或者错误(bugs)。
具体来说,cherrypick 命令的使用方法如下:
```
git cherry-pick <commit-hash>
```
其中,`<commit-hash>` 是要应用的提交的哈希值。
使用 cherrypick 命令时需要注意以下几点:
1. 如果要选择多个提交,可以多次使用 cherrypick 命令或者同时选择多个提交的哈希值。
2. 如果选择的提交在新的分支中已经存在,会发生冲突,需要手动解决。
3. cherrypick 命令只会将指定的提交应用到当前分支中,不会影响其他分支。