全志 tinalinux gpio 编程

全志Tinalinux是一种基于Linux系统的操作系统，适用于全志系列芯片的开发板。GPIO编程是通过控制通用输入输出引脚来实现对硬件设备的控制。

首先，我们需要了解GPIO引脚的基本概念。GPIO引脚是数字输入/输出引脚，可以被配置为输入或输出模式。通过控制引脚的电平状态来实现不同的功能。

在Tinalinux中，可以使用sysfs接口进行GPIO编程。sysfs是一个文件系统，可以通过对文件的读写操作来实现对GPIO引脚的控制。在/sys/class/gpio目录下，每个GPIO引脚都有一个对应的文件夹。可以通过在相应的文件夹中写入不同的值来设置引脚的方向、电平状态等。

首先，需要导出所需的GPIO引脚。可以使用echo命令将GPIO引脚的编号写入/export文件，将其导出到/sys/class/gpio目录下。然后，在相应的文件夹中会生成相应的文件，如direction用于设置引脚的方向、value用于设置引脚的电平状态等。

通过写入direction文件可以设置引脚的方向，如echo in > direction将引脚设置为输入模式，echo out > direction将引脚设置为输出模式。通过写入value文件可以设置引脚的电平状态，如echo 1 > value将引脚设置为高电平，echo 0 > value将引脚设置为低电平。

除了控制输入/输出，GPIO编程还可以用来监听引脚的状态变化。可以通过在value文件中读取不同的值来检测引脚的电平状态，从而实现对外部触发事件的响应。

综上所述，全志Tinalinux中的GPIO编程可以通过sysfs接口实现。通过控制/sys/class/gpio目录下的文件来实现对GPIO引脚的方向、电平状态等的控制。这种编程方式相对简单易用，适用于开发各种硬件设备的控制和交互。