自动驾驶场景的多目标跟踪数据集

自动驾驶场景的多目标跟踪数据集包括Argoverse 1.1和ARGO。Argoverse 1.1是一个包含1000多个驾驶小时的数据集，其中包括113个场景的3D跟踪注释和324,557条用于运动预测的车辆轨迹。此外，Argoverse 1.1还提供了带有车道中心线、交通方向和地面高度等信息的高清地图。它还提供了与传感器信息连接的API。ARGO是另一个自动驾驶场景的数据集，它包含了多个竞赛排行，包括立体深度估计、运动预测、3D检测和3D跟踪等。截至2021年12月，最新版本是Argoverse 1.1。\[1\]\[2\]\[3\]
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- *1* [干货！自动驾驶场景下的多目标追踪与实例分割](https://blog.csdn.net/AITIME_HY/article/details/126314072)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [ARGO数据集—自动驾驶场景（版本：Argoverse 1.1）](https://blog.csdn.net/qq_41204464/article/details/121648461)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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