ESP32-01S怎么与stm32c8t6进行串口通信
时间: 2024-01-07 17:03:38 浏览: 97
esp8266通过串口与stm32通信,stm32在通过iic实现对步进电机的控制,进而实现远程控制三自由度运动平台
ESP32-01S和STM32C8T6之间可以通过串口(UART)进行通信。以下是基本的串口通信步骤:
1. 连接硬件
将ESP32-01S的TX引脚连接到STM32C8T6的RX引脚,将ESP32-01S的RX引脚连接到STM32C8T6的TX引脚,共地。需要注意的是,这两个设备的电平标准必须相同,否则需要使用电平转换器。
2. 配置串口
在STM32C8T6的代码中,需要使用串口库(如HAL库)配置串口。需要设置串口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数,以便与ESP32-01S进行通信。
3. 发送数据
在STM32C8T6的代码中,可以使用串口库提供的函数(如HAL_UART_Transmit)向ESP32-01S发送数据。需要将要发送的数据传递给该函数,然后它会自动将数据发送到ESP32-01S。
4. 接收数据
在STM32C8T6的代码中,可以使用串口库提供的函数(如HAL_UART_Receive)从ESP32-01S接收数据。需要指定要接收的数据长度和超时时间等参数,然后该函数会自动从ESP32-01S接收数据并存储到指定的缓冲区中。
需要注意的是,在发送和接收数据之前,需要先确保ESP32-01S和STM32C8T6之间的串口通信已成功建立。可以通过发送AT指令测试串口通信,或者在代码中添加调试信息来检查串口通信是否正常。
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