apollo 为什么有virtual obstacle

Apollo是一款自动驾驶技术平台，它的设计目的是为了让汽车自主地在道路上行驶，同时保证车辆行驶的安全和稳定性。为了实现这一目标，Apollo引入了Virtual Obstacle的概念。

Virtual Obstacle通常用于描述一些潜在的危险情况，例如道路上的慢行车辆、行人、建筑物、路标、信号灯等等。这些虚拟障碍物可以通过传感器、GPS和地图来检测和识别，并在车辆前方形成一个虚拟墙壁，防止车辆碰撞或其他危险情况的发生。

Apollo引入Virtual Obstacle的目的是为了增加自动驾驶汽车的安全性能。在车辆行驶过程中，虚拟障碍物会被不断更新和调整，确保车辆能够及时地避免危险情况的发生。当然，虚拟障碍物不能完全代替人的判断和反应能力，车辆驾驶员也需要保持警惕，随时准备刹车或采取其他行动，确保车辆行驶的安全和稳定性。

总之，Apollo引入Virtual Obstacle是为了加强自动驾驶汽车的安全性能，确保车辆能够安全、稳定地行驶在道路上。