ros四元数转姿态矩阵的程序

转换四元数到姿态矩阵的程序可以使用以下代码：

#include <ros/ros.h>
#include <tf2/LinearMath/Quaternion.h>
#include <tf2/LinearMath/Matrix3x3.h>

int main(int argc, char** argv)
{
ros::init(argc, argv, "quaternion_to_matrix_node");
ros::NodeHandle nh;

// create a quaternion
tf2::Quaternion q(0.707, 0.0, 0.707, 0.0);

// convert quaternion to matrix
tf2::Matrix3x3 m(q);

// print matrix
ROS_INFO_STREAM("Matrix: \n" << m);

return 0;
}

这个程序可以将四元数转换为姿态矩阵，并在ROS中使用。如果您有其他问题，请随时问我。