matlab未定义函数或变量 'adaptiveThreshold'。

这个错误通常是由于使用了未定义的函数或变量而导致的。在这种情况下，它可能是因为你没有安装Image Processing Toolbox或者没有正确地添加它到MATLAB路径中。

如果你确定已经安装了Image Processing Toolbox，那么可能需要通过以下步骤将其添加到MATLAB路径中：

1. 在MATLAB命令窗口中输入 `ver`，查看是否已经安装了Image Processing Toolbox。

2. 如果已经安装了Image Processing Toolbox，但是仍然出现错误，请在MATLAB命令窗口中输入 `pathtool`，打开路径管理器。

3. 点击“添加文件夹”按钮，选择Image Processing Toolbox的安装路径，例如：/toolbox/images/images。

4. 点击“保存”按钮，关闭路径管理器。

5. 重新启动MATLAB并尝试运行代码。

如果以上步骤仍然无法解决问题，那么建议检查一下代码中是否存在拼写错误或语法错误。