用python写一个能够抓取任意颜色胶带的代码

以下是一个用 Python 编写的抓取任意颜色胶带的代码：

import cv2
import numpy as np

# 定义颜色范围
lower_color = np.array([0, 0, 0])
upper_color = np.array([255, 255, 255])

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取摄像头中的图像
    ret, frame = cap.read()

    # 将图像转换为 HSV 格式
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    # 根据颜色范围创建掩膜
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_color, upper_color)

    # 对掩膜进行膨胀操作
    kernel = np.ones((5, 5), np.uint8)
    mask = cv2.dilate(mask, kernel, iterations=1)

    # 在原图上绘制轮廓
    contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    cv2.drawContours(frame, contours, -1, (0, 255, 0), 2)

    # 显示图像
    cv2.imshow('frame', frame)
    cv2.imshow('mask', mask)

    # 按下 q 键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放摄像头并关闭窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这个代码可以通过摄像头捕捉图像，并抓取任意颜色的胶带。你可以通过修改 `lower_color` 和 `upper_color` 的值来定义你想要抓取的颜色范围。